西门子G120变频器6SL3210-1KE11-8UP2

CPU 1508S F 软控制器具有以下组件：

独立于 Windows 的控制内核：

通过实时 Hypervisor 技术并行运行 PLC 和 Windows

可在 PLC 运行时重启 Windows

不依赖于 Windows 而访问大容量存储器（CFast、固态硬盘、硬盘），以便独立存储组态和数据

屏幕应用程序具有以下功能：

显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示设置

设置 IP 地址

选择运行模式

将 CPU 恢复为出厂设置

禁用/启用显示

启用保护级别

语言选择

通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序

通过 Windows 接口进行通信的集成驱动程序

与 WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信

与 Windows 应用程序的 PC 内部通信

CPU 1508S 执行故障安全 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，PC 就能控制故障安全应用中的机器设备。

使用 TIA Portal 中的 STEP 7 组态工具进行组态和编程

根据标准 IEC 61131-3 进行编程

标准程序部分所支持的编程语言：

SCL (IL)

LAD

FBD

STL

GRAPH7 (SFC)

在编程语言中使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序段进行编程：

LAD

基于虚拟化技术的创新实时系统；
借助于 SIMATIC S7-1500 软控制器实时系统，可并行、独立运行 Windows：

极高的实时及确定特性

独立于操作系统运行 – 可在 PLC 正在运行时重启操作系统

快速启动 PLC，不依赖操作系统

高速程序执行，具有多个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步，过程和诊断报警事件驱动）

保持性数据的保存
软控制器可确保工厂数据即使在发生电源故障时也是安全的：

在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）

电压下降时可将保持性数据保存在 SIMATIC IPC 的 NVRAM

通信
软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：

独立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：
具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINET IO，PROFIenergy，PROFIBUS DP 主站，智能设备

通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信（SIMATIC 通信、开放式用户通信）或与外部设备通信

具有以下功能的 OPC UA Server：
OPC UA Data Access，
OPC UA Security，
OPC UA Method Call，
支持 OPC UA Companion Specification
可经由软控制器的 PROFINET 接口进行访问，或使用具有 OPC UA 客户端功能的 Windows 应用程序在本地（PC 内部）进行访问。

集成 web 服务器；
所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 web 服务器扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项：

通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态

设计者可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编制出相应的程序网络(Network)或由几个网络组成的简单

"功能程序段”。在此基础上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以S7程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成

完整的PLC程序。

1．西i门子S7-200的程序结构

过程映像输入/输出(V/Q)、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元

(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的

POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

下面是子程序可以使用的局部变量:

1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU.主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用*“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的

从上面的例子可以看出，开关量连接器参数在参数名前面有以下缩写：BI 开关量连接器输入，信号接收器(“P"参数)
→ 通过将开关量连接器输出(BO参数)的参数号作为值输入 BI参数的方式，可以使 BI参数同一个开关量连接器输出作为源互连(如用“BI"参数 P0731同“BO"参数 r0751互连，则 P0731 = 751)。
BO 开关量连接器输出，信号源(“r"参数)
→ BO参数可用作为 BI参数的源。对于实际互连，BO参数号必须输入 BI参数中(如：用“BI"参数 P0731同“BO"参数 r0751互连，则 P0731 = 751)。

模拟量的值被限制在 10 V或 20 mA。折算到相应的参考值上的一个 的大值可被输出/输入，只要 DAC/ADC尚未定标(工厂设定)。
通过串行接口的给定值和实际值信号：
♦ 当传送正使用的 PZD部分，它们被限制为值 7FFF h。这就是大值折算到参考值为 200%的理由。
♦ 当传送正使用的 PKW部分，它们将传送有关数据类型和单位。
参数 P1082(大频率)将变频器频率限制在同参考频率无关的值上。当变更 P1082时(工厂设定：50 Hz)，P2000也总是要调整的(工厂设定：50 Hz)。如对于一台 NEMA电机，参数设定为 60 Hz并且 P2000也不变更，则模拟给定值/实际值被限定在 或 4000 h的给定值/实际值信号被限制为 50 Hz。

西门子MM440变频器6SE6440-2UD31-8DB1

功率因数               大于 0.95

变频器效率            96％至 97％

过载能力（恒转矩）    0.12kW ~ 75kW，150％ 过载持续时间 60 秒，200％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒90kW ~ 200kW，136％ 过载持续时间 57 秒，160％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒

过载能力（变转矩）    5.5kW ~ 90kW，140％ 过载持续时间3秒，110％ 过载持续时间60秒重复周期300秒110kW ~ 250kW，150％ 过载持续时间1秒，110％ 过载持续时间59秒重复周期300秒  

控制方式                    矢量控制，V/F 控制，转矩控制，平方 V/F 控制等

频率设定分辨率           数字输入和串行通讯输入为 0.01Hz，10 位二进制模拟输入

通讯接口                     RS485 标配，RS 232 可选，另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件

电机电缆长度               不带输出电抗器   0.12kW~75kW zui长 50m（屏蔽电缆），zui长 100m（非屏蔽电缆）90kW~250kW zui长 200m（屏蔽电缆），zui长 300m（非屏蔽电缆）带输出电抗器参照相关选件

防护等级                       IP20

工作温度                       0.12kW~75kW， -10 至 +50 摄氏度（恒转矩），-10 至 +40 摄氏度（变转矩）90kW~200kW ，不降容 0 至 +40 摄氏度

存放温度                     -40 至 +70 摄氏度

相对湿度                      小于 95％ RH 无结露

工作地区海拔高度          0.12kW~75kW 海拔 1000m 以下无需降额使用90kW~200kW 海拔 2000m 以下无需降额使用zui高可在海拔4000m的环境中使用

保护功能                       过电压，欠电压，过载，接地，短路，过温

西门子G120变频器6SL3210-1KE11-8UP2