西门子全新原装电源模块代理商

功能

Easy Motion Control 可针对定位应用提供以下基本功能：

**移动：
将轴移动到指定位置。对于旋转轴，目标位置可从正方向或负方向或沿*短路径接近。

相对移动：
轴在正方向或负方向上移动指定的距离。

接近参考点，参考设定：
将测量系统与机械系统同步。

减速：
减速时，轴移动到其它不同的轴。

慢速：
只要在一个方向上存在控制位，轴就会移动。

停止：
停止移动，并将轴置于静止状态。

仿真：
即使不存在实际轴，并且没有读入实际值，也可对程序进行仿真测试。

超调：
可随时将 0 和 **** 之间的一个因子应用于运动速度。加速和减速不受该因子的影响。

超调行程移动：
任何运动块均可超调其它运动块。当前具有指定加速度或减速度的运动被转移到新的运动。

另外在用户程序中还必须集成其它功能块，例如位置控制器或输入/输出驱动器。

Easy Motion Control 功能块以一种时间驱动的形式（如循环中断）被调用。

Easy Motion Control 的功能块是按照 PLCopen，Version 1.0 技术规范进行开发的，“运动控制功能块”，第 1 部分，V1.0。

V2.1 中的新功能

PROFINET:
现在编码器 SM 338 (FB 25) 及编码器 FM 350 (FB 27) 功能块均使用 SFB 52，而不是 SFC 59。这使得可通过 PROFINET 实现分布式使用。

已对 MICROMASTER 4 输出驱动器进行了扩展，因此现在支持“电机抱闸”功能。

PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块（主程序)，它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块)中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB,FC或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。

梯形图中Q4.的线圈（称为内部线圈)“通电”时，对应的输出过程映像位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态，梯形图中对应的输入位的常开触点接通，常闭触点断开。某一编程元件对应的过程映像位为1状态时，称该编程元件为ON，过程映像位为0状态时，称该编程元件为OFF。

PLC性能指标:

循环时间(Cycle time):是指操作系统执行一次，循环操作所需的时间，又称为扫描循环时间(Scan Cycle Time)或扫描周期。如0.7ms、1.7ms等性能指标:I/O点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少

A(O l0.1//接在左侧母线上的I0.1的常开触点

oQ4.0//与l0.1的常开触点并联的Q4.0的常开触点)AN l0.2//与并联电路串联的I0.2的常闭触点

= Q4.0//Q4.0的线圈

梯形图对应的逻辑表达式: Q4.0 = (I0.1+Q4.0)

可以将MMC整个打包读出来写成一个IMG文件，就象你原来用HD-COPY给软盘做的IMG镜象文件一样。当然被误格式化成电脑文件格式的MMC卡也可以用附带的标准MG文件来恢复。比如你把8MMMC给格式化成16.7M的FAT格式，结果电脑认识了，PLC却不认识了，这时候可以用<MMC写卡软件>拿8M MMC的IMG文件来恢复，恢复完就还是PLC能认识的8MMMC了。软件版本的不同可能导致您无法写入S7IMG文件，所以解压包里共提供V0.9和V1.0两个版本，以供选用。。。

也可以用附带的标准IMG文件来恢复。比如你把8M MMC给格式化成16.7M的FAT格式，结果电脑认识了，PLC却不认识了，这时候可以用<MMC写卡软件>拿8M MMC的IMG文件来恢复，恢复完就还是PLC能认识的8M MMC了。软件版本的不同可能导致您无法写入S7IMG文件，所以解压包里共提供V0.9和V1.0两个版本，以供选用。。。

若以中继器连接，站之间的距离可达9100m，可多也只能用10个中继器，而且它还占用节点数。MPI的网络组建:利用STEP7的configuretion里的功能可以给每一个网络节点分配一个MPI地址和高地址，连接是需要在MPI网络的个节点和后一个节点加终端电阻。

PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式:在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。

STEP7Safety Advanced选件包用于所有故障安全TIASIMATIC控制器类别(S7-1200，S7-1500，S7-1500软件控制器，S7-300，S7-400,WinAC)

STEP 7 Safety还可利用TIA博途来实现故障安全自动化:

操作直观而统一(与标准编程一样)，可以迅速开始创建故障安全程序。F系统的组态方式与标准自动化系统相同。

随时可用:插入F-CPU时，将自动建立F运行组。

使用“计算自然对数”指令，可以计算累加器1中值以e(e = 2.718282)为底数的自然对

数。

指令执行之后，状态位CC0和CC1将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许的数值范围，则将状态位OV和OS置位为“1”。

如果累加器1中的值小于或等于零，该指令会向累加器1中写入无效值，并将状态位CC

西门子6ES7 313-6BF03-0AB0产品型号及参数：

Area of application

CPU 313C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。使用集成数字量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。

集成技术工程的其他用途包括：

计数

频率测量

周期测量

脉宽调制

PID 控制

CPU 313C-2 PtP 安装有：

微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。

扩展存储器;
128 KB 高速 RAM （相当于大约 42 K 的指令）用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
SIMATIC 微型存储卡（ 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）

 6GK7443-5FX02-0XE0

 

在STEP7(TIA Portal)中如何为S7-1200/1500实现积分编程？

为了近似测定面积，使用以SCL语言编写的FB "Integration"程序块可以持续对区域面积进行累加。
说明

积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系，而是随时间变化的模拟量。积分计算就是把所有由两个过程值与时间所围成的梯形区域面积相加，梯形面积等于两个过程值的平均值乘以时间间隔。

下载附件是以SCL语言编写的用于计算积分的 "Integration"   功能块

表示了FB "Integration"的调用参数。FB "Integration"中 "in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。

如果"enable" 参数接收到 "False" 值，那么积分计算将停止并且"out"参数输出后计算值。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"输出将复位为零。
计算结果存储于 "out" 输出。
当使能积分后，"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"信号（信号在积分计算期间失效）。
要使用 "in"参数的输入值启动积分计算，必须

 

创建一个功能，并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例，通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法

可追踪，因为可以使用交叉索引。
安全，因为仅使用了预定义的内存区。
通用，因为既可以用于标准块也可以用于优化的数据区 。

在下面的示例中数据被从三个不同的优化的数据块中读出或写入。三个数据块"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的变量声明：

DB 变量1："MyBool" Bool类型
DB 变量2："MyInt"  Int类型
DB 变量3："MyWord"  Word类型

创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。 "AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值，是由PLC 数据类型 "SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问，例如如图.03所示的指令：

"Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

创建环境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13创建。

创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。 "AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值，是由PLC 数据类型 "SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问，例如如图.03所示的指令：
创建环境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13创建。