软件冗余性：

从出故障的中央控制器（主站）自动切换到后备中央控制器。

通过 WinCC 操作员站进行操作：

请求切换

冗余功能 ON/OFF（激活/禁用切换）

显示冗余耦合的状态

显示 ET 200M 从站的状态

发生故障时，“Software Redundancy”软件包将启动从主中央控制器到后备控制器的切换：

切换过程中：
由于控制器输出被冻结，因此对过程没有影响

切换之后：
基于*后获得数据将过程继续。数据可能已落后了几个周期，因此只能用于较慢的过程。

从主站发生故障到过程继续进行之间的切换时间取决于几个因素：

所用 CPU 的通讯性能

主设备/后备设备连接所使用的通讯介质、连接类型和传输速率

要传输的数据量

故障原因

冗余 PROFIBUS DP 的传输速率

冗余 PROFIBUS DP 上的从站数量

例如，对于由两个 414-2 DP CPU 和四个 ET 200 站（要传输 4 KB 数据）组成的系统，切换时间如下：

如果 CPU 通过 PROFIBUS DP 进行连接：1.2 s

西门子S7-40OPLC是 SIMATIC控制器家族功能为强大的PLC。它可以成功实现全集成自动化(TiA)解决方案。S7-400是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

中端到性能范围内功能强大的PLC400，可满足要求极为苛刻的任务的解决方案，全面的模块和各种性能等级CPU可针对具体自动化任务进行良好调整，可实现分布式结构，适用十分灵活。

S7400连接方便，优通信和联网功能。操作方便，设计简单，不含风扇。任务增加时可顺利扩展。

多重计算:多个CPU在一个S7-400控制器中同时运行。多重计算功能可对S7-400的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的CPU。可以为每个CPU分配自己的I/O。

模块化:通过功能强大的S7-40O背板总线和可直接连接到CPU的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O现场总线。另外，还可以实现额外需要的

与MES/ERP系统或Internet的连接。

工程组态和诊断:结合使用SIMATIC工程组态工具，可极为地对S7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言(如SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

西门子为水泥行业提供解决方案、系统、产品和服务的**供应商。我们专注于确保我们的客户能够利用我们服务的全部潜力。

通过激发信心和鼓励协作精神，我们致力于提高您工厂的生产率和产品质量。借助于我们为整个工厂和单个产品提供的解决方案和服务，我们的系列产品涵盖工厂全周期内的各个方面一从自动化、驱动工程和能源供应到基础设施、通讯和企业资源规划。

包含运行阶段IT应用和服务的技术工厂概念已经与我们的SICEMENT产品系列中的一系列软件包组合。通过将经过选择和验证的标准组合在一个集成的工厂解决方案中，我们可以为我们的客户提供“即插即生产”的投资和运行安全。SICEMENT由可以一次又一次地投入市场的一系列工业特定的解决方案和产品以及协同的各自接口组成。

从库中复制 FB7 'P_RCV_RK' 并将其插入到 S7 程序的块中。

本例程是在 FC100 中调用 FB7 'P_RCV_RK'。FC100 是在OB1 中被循环调用的。
将块的 EN_R 输入端置为 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意时刻接收到数据。
手持读码系统接收到的数据被存储在数据块 DB24 中。
输出端 NDR，ERROR 与 STATUS 是工作评估所需要的，并且在同一周期内是有效的。
输出端 'NDR' 用于显示新的数据被接收并存储在 DB24 中。如果没有成功完成读取作业，那么输出端 ERROR 被置 1 ，同时输出端 STATUS 输出错误信息。

用户可以触发手动启动(暖启动):·通过模式选择开关

·(如果可以，CRST/WRST开关**设置为CRST)·通过PG的命令菜单或通讯功能

·(模式选择开关需设置在RUN或 RUN-P位置).

在POWER ON时，下面的状态会触发自动启动(暖启动):·POWER OFF时CPU不在STOP .

·模式选择开关设置到RUN或者RUN-P.

·没有将POWER ON的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

·CPU的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

计数器常开触点C1闭合，控制输出继电器QO.0线圈得电。③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作;当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作。可以看到，当输入继电器常开触点10.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触点l0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电。