西门子CPU全新模块代理商

西门子CPU全新模块代理商


和PID算法协调地组合在一起

在系统中

SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高),

SIMATIC S7-400 和

WinAC

PID自校正器软件包由以下组件构成：

功能块：

“FB-TUN_EC”用于连续 PID 控制器的在线初始设置和适应。

“FB-TUN_ES”用于带位置反馈的 PID 控制器的在线初始设置和适应以及不带位置反馈的 PID 控制器的在线初始调节。

示例：
*新的增添包括控制产品 Standard PID Control V5.2、Modular PID Control V5.1 和控制模块 FM 355 及 FM 455 的详细示例。

包含简要调试说明的电子版手册（入门指南），德语和英语。

功能块单元有以下模式：

未知进程PID控制器的联机初始化，通过设定值步长初始化

未知进程PID控制器的调整，具有相当小设定值步长的后续*优化

正设定值步长情况下，PID控制器的结构转换。避免温度轨迹加热进程中的超调现象

控制器手动控制的手动模式

SIMATIC S7-400可采用具有不同性能级别的各种CPU:CPU 412-1、CPU 412-2和CPU 412-2 PN:

用于中等性能的小型工厂。

CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:

用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。

CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:

在性能范围内具有较高要求的工厂。

CPU 417-4 DP:

在性能范围内具有极严格要求的工厂。

CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H和CPU 417-4H:

用于SIMATIC S7-400H和S7-40OF/FH。

CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2和CPU 416F-3 PN/DP:

用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。

西门子PLC程序调试方法西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节

很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过

为了安全考虑，将主电路断

开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调*地完成整体的控制功能为止。

借助选件包 S7 Technology，可为 SIMATIC S7-CPU 31xT 和 CPU 317TF 创建运动控制应用程序。

技术规格可以快速简便地转换成*终的可执行过程自动化程序。

运动控制应用的配置，如使用简单的对话框设置坐标轴，路径对象，凸轮盘，输出凸轮或探针。

作为连接到 S7 用户程序的一个接口，自动生成技术数据块

S7 Technology 的供货范围包括：

工程软件“S7T Config”（含调试工具“Starter”）

“S7-Tech”功能块库（运动控制功能）

DVD 文档光盘（技术功能手册，入门手册，CPU 参考手册，软件安装手册，模块数据参考手册，指令列表）

安装之后，S7-Technology 自动集成到 STEP 7 中。S7T Config 从 SIMATIC Manager 中进行调用。 S7-Tech 功能块库自动安装在标准库目录中。

在 S7T Config 中对技术对象进行参数化：

电气、液压和虚拟轴（转速、定位、同步轴）。

具有标准运动学特性的路径对象：从笛卡尔门架系统、平面关节型机械手、疏散辊直至关节臂机械手。

凸轮开关。

凸轮轨迹。

测量输入。

凸轮。

外部编码器。

附加的诊断和调试工具：

实时跟踪。

驱动器的控制面板。

起动器（MICROMASTER + SINAMICS 调试）。

目录中含有大量运动控制块，用于：

位置控制定位。

3D 路径插补

减速。

电子凸轮。

通过测量输入进行打印标记校正。

距离或时间相关凸轮切换。

距离或时间相关凸轮轨迹。

前进到固定挡块处。

在测试与调试模式中，可提供所有 STEP 7 测试功能。

西门子PS405电源模块4A接线图

将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。

西门子PS405电源模块4A接线图

如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。