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性能

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。

集成技术

通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动和具有 PROFIdrive 功能的驱动

支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器

具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测。

全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量

集成安全功能

通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块

通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4 级授权理念：
也可以对与操作员面板的通信进行限制。

操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

设计与操作

显示概览信息：
例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。

显示器上可能的操作：
设置地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。

集成系统诊断

显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

集成在 CPU 的固件中，无须进行专门组态

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

数据记录（归档）和配方

配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据

通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）

对标准程序部分进行编程

使用 STEP 7 V12 SP1 及以上版本进行编程

对故障安全程序部分进行编程

使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全型程序部分进行编程。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下运行。

●对于硬件中断和等时同步模式中断，将在配置硬件或创建OB时进行分配。

●对于MC伺服、MC 前置伺服、MC后置伺服和MC插补器，添加工艺对象时，STEP7将自动分配OB 91/92。

●对于其它所有的OB类型，将在创建OB时（也可能在组态事件源后）进行分配。对于硬件中断，可在指令ATTACH 和DETACH的运行期间对之前的分配进行更改。在这种情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及每次启动时生效。

CPU将忽略那些组态中没有分配OB的硬件中断以及DETACH 指令后发生的硬件中断。当事件到达时，CPU不会检查是否为该事件分配了OB，而只在实际执行硬件中断之前进

行检查。

OB**级和运行时特性

如果OB被分配给事件，则OB将拥有该事件的**级。S7-1500 CPU支持的**级从1(低)到26(高)。以下条目对于事件执行*:

●调用和执行所分配的OB

●更新已分配OB的过程映像分区

用户程序按**级独占式处理OB。这意味着同时发出多个OB请求时，程序将首先处理

**级高的OB。如果所发生事件的**级**当前执行的OB，则中断此OB的执,

行。对于**级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。

CPU过载特性的原理

发生事件时，将触发相关OB的执行。根据OB的**级和当前处理器的负载情况，如果发生过载，则在OB执行前可能会产生一段时间延时。因此，在用户程序处理属于先前事件的OB前，相同的事件可能会再次或多次发生。CPU按如下所述处理这种情况:操作系统将根据发生的顺序，照事件的**级对其进行排列。

如果要控制临时过载，则可限制源自同一问题的排队事件的数量。当达到一个特定循环中

断OB中未决触发的大数目时，将丢弃下一事件。

当来自同一个源的事件的发生速度大于CPU的处理速度时，将会发生过载。我们将在后继章节中，介绍更多详细信息。

丢弃类似事件或稍后执行

下面提及的“类似事件”是指单个源中的事件，如特定循环中断OB的触发。

OB参数“待排队的事件”(Events to be queued)用于操作系统置于相关队列中将稍后

处理的类似事件的数目。例如，如果此参数值为1，则仅临时存储一个事件。

说明

通常后期不再对循环事件再进行处理，这是因为这样可能会导致相同或较低**级的OB

发生过载。因此，通常会在处理下一个计划的OB过程中丢弃类似事件的执行来避免发生

过载情况。“待排队的事件”(Events to be queued)的值比较低，可确保减轻过载情况而非加重这种情况。

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