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所选的应用循环时间**足够长，才能在一个循环中处理工艺对象。如果工艺对象的处理时间长于应用循环，则将发生溢出(页88)。

可使用扩展指令“RT_INFO”检查MC-Servo [OB91]和MC-Interpolator [OB92]

的运行时间。

时钟缩短(CPU V1.5及更高版本)

根据等时同步PROFINET IO的发送时钟，可缩短 MC-Servo [OB91]的应用循环。可将发送时钟的整数倍设置为系数。应用循环的值可以是发送时钟（

32 ms)的14倍。

如果通过同一个PROFINET IO同步调用等时中断OB和MC-Servo[OB91]，则为两个组织块设置相同的应用循环。

基本知识

3.20操作顺序

S7-1500 Motion Control V13 Update 3功能手册,07/2014,A5EO3879260-AC 87

**级

在组织块的属性中“常规>属性>**级”(General > Properties > Priority)

中，可以按需设定组织块的**级:

●MC伺服电机 [OB91]

对于PROFIBUS DP，DP主站类1是核心组件。在定义的且连续重复的消息周期中，主站与分布式站（DP从站)交换信息。

DP硕士班2

这种类型的设备（编程，组态或操作员控制设备）在调试期间用于组态DP系统，用于诊断或操作活动的工厂或系统。DP主站类2可以例如读取从站

的输入，输出，诊断和组态数据。

DP从站

DP从站是一个I/o设备，它从DP主站接收输出信息或设定值，并作为响应将输入信息，测量值和实际值返回给DP主站。

DP从站从不自动发送数

据，而仅在DP主站请求时才发送。

输入和输出信息的数量取决于设备，对于每个发送方向上的每个DP从站，大可以为244个字节。

功能

DP主站和DP从站的功能范围

DP主站和DP从站之间的功能范围可能有所不同。不同的功能范围分为DP-VO，DP-V1和DP-V2。DP-VO通讯功能

DP-VO主站功能包括“组态”，“参数分配”和“读取诊断数据”，以及循环读取输入数据/实际值和写入输出数据/设定值。DP-V1通讯功能

DP-V1功能扩展使执行非周期性读取和写入功能以及处理循环数据通信成为可能。在启动和正常运行期间，**为此类从站提供大量的参数化数据。与循环设定值，实际值和测量值相比，这些非循环传送的参数化数据仅很少更改，并且与循环高速用户数据传送并行地以较低**级传送。详细的诊断信息可以通过相同的方式传输。

RUN)所需的所有SFB。OB100是启动型OB，并在重新启动CPU时运行。例如，在该OB中，用标记M1.0和MO.1来释放*个通讯触发器。76:怎样编程间接访问一个ARRAY类型变量的元素?

一个位、字节或者字符域的尺寸是按照字节限制排列的——在所有其它情况下是按照字对齐的。表T6-1中给出了一个域的存储示例。操作系统计算

域中单个元素末端位置的位地址。域被分配到从下一个字地址(或字节地址)。下一个数据类型从下一个整字开始(或者整字节).

声明部分:

在声明部分，**定义一个与将被间接寻址的ARRAY有着同一结构的ARRAY。不一定非要将ARRAV声明为IN-OUT变量;也可以声明为TEMP、IN或

oUT变量。

网络:

域宽度(OFFSET)在网络中定义。ARRAY中的单个元素的较小常规数据宽度是一个字节;即使在两个变量之间定义一个BOOL。有必要确定相关的域的宽度和确定下一个期望域的起始地址。可使用下面的算法:地址(指数):b=元素长度*(指数–1)

创建具有不同数据类型的结构时，**注意，在特定的环境下可能会自动插入填充字节。

保存ARRAY数据类型

示例:ARRAY [1..2,1..3] OF整数将生成下列域:

多维域是按照顺序保存的。在本例中整数[1,1]后面是整数[1,2]，整数[1,3]后面是整数[2,1]。77: STEP 7以哪种格式存储POINTER参数类型?

STEP 7以6个字节保存POINTER参数。显示了用于保存POINTER参数类型的内存区域以及每个字节中保存的数据。POINTER参数类型保存了下列信息: DB号(如果DB中没有保存任何数据时为0)。CPU中的内存区域(表格中列出了不同内存区域的十六进制代码)

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