浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子总部
西门子电源模块代理商 , 西门子一级总代理商 , 西门子模块一级代理商
白城西门子模块一级代理商

白城西门子模块一级代理商

设计与操作

显示概览信息:
例如,站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。

显示器上可能的操作:
设置地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。

集成系统诊断

显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

集成在 CPU 的固件中,无须进行专门组态

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

用作插入式装载存储器,或用于更新固件。

还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)

通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

数据记录(归档)和配方

配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上;
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据

通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与 PLC 之间的双向数据交换)

对标准程序部分进行编程

使用 STEP 7 V13 及以上版本进行编程

对故障安全程序部分进行编程

使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全型程序部分进行编程。

SCALANCEX产品组包含各种各样的模块化产品系列,每个产品都与自动化任务相匹配。

SCALANCE X0O5与XBO00入门级交换机非网管型交换机,带有多个电气端口或单个光纤接口,可用于小型自动化系统上。SCALANCE X-100非网管型交换机带有电气端口和光纤端口,冗余馈电装置和信号触点可用于设备层的应用。

SCALANCE X-200网管型交换机用于设备层到全厂网络化的应用。由于配置组态及远程诊断功能都集成在了STEP7工程软件中,工厂的可用性水平得到了提高。具有高防护等级的设备*安装在控制柜中。对于有硬实时要求和较大化有效性要求的工厂网络可利用对应的等时同步交换机(SCALANCE X-20OIRT)。QQ截图20221201095313.p

SCALANCEX-30O增强网管型主要应用领域为高性能工厂网络与企业网络相连接的衔接部分。SCALANCE X-300增强网管型产品系列结合了 SCALANCE X-400系列(不包含第3层路由功能)的固件功能和SCALANCEX-200产品系列的紧凑结构。因此和SCALANCE X-200交换机相比,SCALANCE X-300交换机既具有更好的管理功能,又具有更好的固件功能。

模块化SCALANCE X-400交换机用于高性能工厂网络(例如具有高速冗余的工厂网络)。基于模块化结构,交换机可针对相应的任务进行**地调整。由于支持IT标准(例如VLAN,IGMP,RSTP),可以将自动化网络天衣无缝地集成在现有办公网络之中。利用

Layer 3的路由功能允许在不

同IP的子网之间通讯。

SCALANCE X工业以太网交换机

SCALANCE XO05与XB000入门级交换机

5个传输速率达10/100 Mbit/s的RJ45电气插口

通过LED进行设备诊断(电源、链路状态、数据通讯)

■配有固定护套的RJ45端口,6GK7 542-5DXOO-OXEO专门为符合PROFINET标准要求的工业以太网连接插头设计,IE FC RJ45插口,有去除应力

和扭力的功能

借助于集成的自动跳线功能,可使用非交叉电缆

说明
运动控制指令“MC_Power”用来启用和禁用工艺对象。
适用于
● 同步轴
● 定位轴
● 速度轴
● 外部编码器
要求
● 已正确组态工艺对象。
超驰响应
● MC_Power 作业不会被任何其它运动控制作业中止。
● 基于参数 Enable = TRUE 的 MC_Power
作业可以启用一个工艺对象,但不会因此中止任何其它运动控制指令。
● 禁用工艺对象(参数“Enable”=
FALSE)会根据所选“StopMode”,中止相关工艺对象的所有运动控制作业。
但用户无法中止该。QQ截图20221201100855.p
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 259
参数
下表列出了“MC_POWER”运动控制指令的参数:
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Axis InOut TO_Axis - 工艺对象
Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工艺对象已启用。
FALSE 已禁用工艺对象。
工艺对象的全部当前作业都根据已设定的“
StopMode”中止。
StopMode INPUT INT 0 不适用于外部编码器工艺对象。
如果在 Enable
参数的下降沿禁用了某个工艺对象,则轴将根据选定的“
StopMode”减速。
0 急停
如果禁用该工艺对象,则轴将以“工艺对象 > 组态
> 扩展参数 > 急停减速”(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Emergency stop ramp)
中设定的急停减速度进行制动,并停止,且无任何
加加速度。 随后取消启用。
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 立即停止
如果禁用了某个工艺对象,则将输出设定值
0,并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态进行
制动,并转入停止状态。
2 通过动态值进行停止
如果禁用了工艺对象,则轴将使用“工艺对象 >
组态 > 扩展参数 > 动态值”
(Technology object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic limits)
中设定的减速度进行制动,并停止。
同时,还需考虑所组态的加加速度。
随后取消启用。
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
260 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Status OUTPUT BOOL FALSE 工艺对象启用状态
FALSE 禁用
- 定位轴或速度轴不执行任何运动控制作业。
- 速度控制和定位控制不处于状态。
- 工艺对象的实际值未进行有效性检查。
TRUE 已启用
-
已启用的定位轴或速度轴可以执行运动控制作业。
- 速度控制和定位控制处于状态。
- 工艺对象的实际值有效。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 正在执行作业。
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 运动控制指令 MC_Power 出错。
错误的原因可以从参数“ErrorID”中找出。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“Error”的错误 ID (页 437)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 261
启用工艺对象
要启用一个工艺对象,请将参数 Enable 设为 TRUE。
如果参数 Status 的值显示为 TRUE ,则表示工艺对象已经启用。
启用工艺对象时,如果轴处于运动状态(显示实际速度),则轴将以“工艺对象 > 组态 >
扩展参数 > 动态”(Technology object > Configuration > Extended parameters >
Dynamic limits) 中设定的减速度 (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
进行制动,直至设定值 0。 这种制动减速可被运动控制作业超驰。
说明
确认工艺后自动启用
如果工艺对象因工艺而禁用,则在排除故障原因并确认之后,将再次自动启用该
工艺对象。 这就要求参数“Enable”在此中保留值为 TRUE。
禁用工艺对象
要禁用一个工艺对象,请将参数 Enable 设为 FALSE。
如果轴处于运动中,则它会根据所选的“StopMode”进行制动,并停止。
如果“Busy”和“Status”参数的值显示为 FALSE ,则表示工艺对象已经禁用。
通过 PROFIdrive 连接驱动装置
如果使用 PROFIdrive 连接驱动装置,则设定值、启用和驱动装置状态将通过
PROFIdrive 报文传输。
● 启用工艺对象和驱动装置
参数“"Enable" = TRUE”用来启用工艺对象。 驱动装置按照 PROFIdrive
进行启用。
如果变量 <TO>.StatusDrive.InOperation 显示为 值 TRUE
,则表示驱动装置已就绪,可以执行设定值。 参数 "Status" 被设置为值 TRUE 。
● 禁用工艺对象和驱动装置
使用参数 "Enable" = FALSE,"Status" 参数将被设置为 值
FALSE,且根据所选“StopMode”对轴进行制动。 驱动装置按照 PROFIdriv
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发布时间:2023-09-19
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