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是基于模型开发的，或

需要通过数据库来解决。

除了可在标准 STEP 7 程序中运行 C/C++ 代码外，CPU 1518F-4 PN/DP MFP 多功能平台还提供了一个额外的独立第二运行环境，以便在需要时与 STEP 7 程序并行运行 C/C++ 应用程序。
可以用 C/C++ 来创建与控制无关的应用程序，如协议转换器、数据库应用程序等。这就简化了与特定客户相关的语言应用程序的创建或重复使用。
CPU 1518F-4 PN/DP MFP 在控制方面具有与 CPU 1518F-4 PN/DP 相同的数量结构和功能。除了在 TIA Portal 中使用 STEP 7 中创建的用户程序外，通过 SIMATIC ODK 1500S 创建的 C/C++ 函数也可以集成到标准用户程序中。通过使用 SIMATIC ODK 1500S（ODK – 开放式开发工具包），还可以利用编程语言机制，如面向对象的编程。
而且，使用 SIMATIC Target 1500STM for Simulink® 组态软件包，也可以集成复杂 Simulink 模型以利用通过 MATLAB 和 Simulink® 完成的基于模型的开发。

注

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。

CPU 1518F-4 PN/DP MFP 具有：

功能强大的处理器：
该 CPU 每条二进制指令的执行时间可低至 1 ns。

大容量工作存储器：
9 MB 用于程序，20 MB 用于数据，60 MB 用于 CPU 函数库（“CPU Runtime 中的 CPU 函数库”是指在 PLC Runtime 中同步运行的 C/C++ 代码），500 MB 用于 C/C++ 运行系统应用程序

通过作为装载存储器的 SIMATIC 存储卡（至少 2 GB），可以执行附加功能，如数据日志和归档

灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

显示内容包括：

概览信息

显示安全模式、后一次下载的总体签名和日期（前面发生改变）。

设置日期和时间

选择操作模式：

将 CPU 复位为出厂设置

项目备份和恢复

禁用/启用显示器

启用保护级别

附加功能

对标准程序部分进行编程

使用 STEP 7 Professional V15 或更高版本可进行编程

用于 C/C++ 编程的 SIMATIC ODK 1500S

SIMATIC Target 1500STM for Simulink® ，用于集成复杂 Simulink 模型

那么正确的转化做法如下： 
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于）

 值编码器掉电后位置丢失？

? EPOS模式下，掉电后单圈值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈值编码器是否移动超过2048圈。
? 对于单圈值编码器，可以按照以下方法设置虚拟多圈功能： 
p29243 = 1激活位置跟踪功能，参数p29244设置虚拟多圈圈数，大圈数可设置为2048，移动范围为±1024。

 FB284怎样实现定位控制？
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现相对定位控制？

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
?
? 设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现连续运行模式控制？
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动

S7-20O SMART PLC将微处理器、集成电源、输入和输出电路、运动控制、RS-485通讯口以及以太网通讯口组合到一个设计紧凑的外壳中形

成了功能强大的控制器。S7-200 SMART PLC集成的RS-485口支持 PPI、modbus RTU、USS等通讯协议，扩展SB CMO1RS485/232通信板

可以使用RS-485或RS-232连接方式。

SIMATIC RF2C0R系列是一种紧凑型低成本读写装置，尤其适合在工业小型装配线和内部系统中使用。通过RF2OOR极为经济有效地实现HF范围(13.56 MHz,ISO15693)内的中等性能识别任务。RF20OR读写装置可与MOBYD产品系列(MDS Dxx)中的ISO数据载体一起使用。

S7-200 SMART PLC使用SBCM01 RS485/232通信板可与RF20OR读写器通过RS-232连接方式，采用RFID_smart library 指令库实现与

RF200R进行通信来实现对数据载体的读写。

解决方案

本文以ST40CPU和RF26OR为例，具体讲解了S7-200 SMART PLC采用RFID_smart library 指令库实现与RF260R的编程和调试过程S7-200 SMART 与RF260R设备的基本连接1. RF260R读写器

2. SB CM01 RS485/232通信板

3. S7-200 SMART PLC

4.MDS DXX数据载体

5.电源末端开路的RS-232连接电缆

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数zui高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的

控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活

zui大限度的控制成本。

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