SIEMENS西门子庆阳授权代理商
S7-1500 控制器产品系列中的 CPU 具有超大程序及数据存储器，适用于标准和故障安全应用，满足程序范围、性能和联网方面的苛刻应用要求

可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PL e (ISO 13849) 的故障安全功能。

具有极高处理速度，适用于二进制和浮点运算

用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

在 CPU Runtime 中，可以调用并运行 C/C++ 函数。

除 CPU Runtime 外，还有一个额外的 C/C++ Runtime；在其中可以运行与调用无关（独立）C/C++ 应用程序。

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

支持集中式和分布式组态中的 PROFIsafe

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备

两个带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口；可用于网络隔离：
PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 便于以 1 Gbps 的速度进行数据传输。

PROFIBUS DP 主站接口

OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至非西门子设备/系统

在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器、轴之间的齿轮传动、输出凸轮/凸轮轨道和探头

用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项

多功能平台

通过多功能平台 (MFP)，模块中可以实现更多功能。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。
即，除控制功能外，还可以在多功能平台上运行典型 PC 应用程序，例如：

需要语言编程的任务

此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制？　
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤：
? 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行，运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定，默认设置为Jog1 = 负向点动速度，Jog2 = 正向点动速度 ，与Positive 及Negative参数无关，默认设置为"0"。

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。V90 PN为什么找不到111报文?

需要使用V-Assistant软件把V90驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?

需要使用V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V9OPN位置控制?

可以使用FB283功能块，V90在EPOS模式，选择111号报文实现位置控制。

如果已经在STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接，那么当硬件组态被下载到CPU时，连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之

后，连接不会断开连接。连接资源仍然被*占用。要再次释放连接资源，您*删除 STEP7(TiA Portal)中的组态连接，并将修改后的组态下载到CPU

中。

下面的网络包括两个子网"PN/E_1"(用CPU1516-3 PN/DP)和“PNIE2"(用CM 1542_1)和它们组态的S7连接。在子网"PN/IE_1"中组态了

两个HMI连接

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