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S7-1500 系列控制器产品中的 CPU 拥有大容量的程序和数据存储器，适用于对程序作用域、性能和网络功能具备极高要求的苛刻型应用。

可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PLe (ISO 13849) 的故障安全功能。

具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算

用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

支持在集中式和分布式组态中采用 PROFIsafe。 

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

两个带独立 IP 地址的、额外的 PROFINET 接口

PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。

PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。

PROFIBUS DP 主站接口。

在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式

集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项。

注：

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。

CPU 1518F-4 PN/DP 是功能强大的 S7-1500 CPU。该 CPU 的程序和数据存储器容量极大，适用于既包含中央 I/O 还包含分布式自动化结构的应用中的标准和故障安全型任务。例如，它可以作为生产线中的 PLC，也可用作具备高处理速度的机床 PLC。

CPU 1518F-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。例如，具备独立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。

分布式 I/O 可通过 PROFIBUS（或 PROFIsafe）以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。

用于IM 151-7 (R)CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU接口模块的PROFIBUS DP主站接口模块集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)型

允许两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 CPU模块上的并行操作使PROFIBUS DP接口能够运行在IM 151-8(F)PN/DP CPU 上

增强了系统和设备的可用性

功能方面,相当于按照S7-314 CPU的 DP主站那样组态的接

西门子6GK7542-5DXOO-OXEO

带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置?

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);

(2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;

(3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;(4) FB284功能块选择工作模式ModPos=4;

(5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);(6）驱动的运行命令EnableAxis=1;

(7)运行条件"CancelTransing"及"IntermediateStop"**设置为"1"，Jog1及Jog2**设置为“0"。

故障安全型数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成SIMATIC S7 CPU内部信号电平。

安全功能所需的故障安全操作集成在模块中。

S7-200与V20的USS通讯

1、本例程的系统配置：

（1）安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6软件和USS协议V2.3，软件下载地址：

（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。

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