在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
可用于点到点定位任务以及复杂横动曲线
多可控制3个独立电机
注:
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆,实现计数和定位功能。
应用FM 453 是一种智能型三通道模块,适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务,满足人们在动态响应、精度和速度方面的严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务,并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计,适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴(直线和回转):
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计满足FM 453特性控制器必须具有以下部件:
FM 453:
多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器:
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板:
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能定位功能设定:
通过按键进行轴定位(点动模式)
增量进给:
按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时)
MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式必须执行下列准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径;
对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中:
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务: 驱动接口控制电机:
伺服电机: -10 V 至 +10 V
步进电机: 脉冲/方向
编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
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