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西门子定位模块
发布时间:2023-09-19
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概述

在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块

可用于点到点定位任务以及复杂横动曲线

多可控制3个独立电机

注:

为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆,实现计数和定位功能。

应用

FM 453 是一种智能型三通道模块,适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。

它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务,满足人们在动态响应、精度和速度方面的严格要求。

该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务,并适用于多轴机器设备。

FM 453 针对多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计,适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴(直线和回转):

机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械

搬运、进料和安装设备

设计

满足FM 453特性控制器必须具有以下部件:

FM 453:

多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位

SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:

用于控制伺服电机/步进电机

S7-400 CPU:

用于顺序控制

定位动作的起/停控制

编程器:

用于编写STEP 7程序

For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms

用于测试和启动

操作员面板:

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

功能定位功能

设定:
通过按键进行轴定位(点动模式)

增量进给:
按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时)

MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。

跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。

特殊功能

长度测量

通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行

变化率限制

运行中设定实际值

运行模式

必须执行下列准备步骤:

协调机械系统和电子电路:
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)

规定横动路径;

对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。

复杂横动轮廓:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

参数数据存储在FM 453中:

机械数据

工件补偿数据

爬行程序

增量尺寸

FM 453 处理轴的实际定位任务: 驱动接口控制电机:

伺服电机: -10 V 至 +10 V

步进电机: 脉冲/方向

编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。

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