西门子代理|屏蔽电缆代理商
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为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、SIMATIC S7400底板机架6ES7400-1TA11-0AA0，可靠的数据交换。
在控制转移期间，设备自动地使用
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储单元等
这意味着，这两个设备的更新操作始终*一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
循环时间和反应时间的计算实例
实例I
完成安装一个 S7-400，在中央机架中安装下列模块：
一个 CPU 414-2
2个数字输入模块SM 421；DI 32xDC 24 V (每个模块的PI中有4个字节)
2个数字输出模块SM 422；DO 32xDC 24 V/0.5A (每个模块的PI中有4个字节)
用户程序
根据“指令列表”，用户程序的运行时间为12 ms。
周期时间计算
实例的周期时间由以下时间求得：
过程映像传送时间
过程映像： 7 µs + 16 字节 x 1.8 µs = 约 0.036 ms
扫描周期检查点的操作系统运行时间：
约 0.17 ms
实例的周期时间为下列的各个时间之和：
周期时间 = 12.00 ms + 0.036 ms + 0.17 ms = 12.206 ms。
实际周期时间的计算
通讯负载的容许值(缺省值： 20 %):
12.21 ms x 100/（100-20）= 15.257 ms。没有中断处理。
因此，舍入后的实际周期时间为15.3 ms。
长响应时间的计算
长响应时间
15.3 ms * 2 = 30.6 ms。可忽略输入和输出的延迟。
由于已将全部组件插入到中央机架中，因此不必考虑 DP 周期时间。
因此，舍入后的长响应时间为 31 ms。
实例II
完成安装具有以下模块的 S7-400：
4个数字输入模块SM 421；DI 32xDC 24 V (每个模块的PI中有4个字节)
3个数字输出模块SM 422；DO 16xDC 24 V/2A (每个模块的PI中有2个字节)
2个模拟输入模块SM 431；AI 8x13Bit (不在PI中)
2个模拟输出模块SM 432；AO 8x13Bit (不在PI中)
CPU参数
已为CPU分配了如下参数：
由通讯引起的周期负载：40 %
根据“指令列表”，用户程序的运行时间为10.0 ms。
实例的理论周期时间由以下时间求得：
过程映像传送时间
过程映像： 7 µs + 22 字节 x 1.5 µs = 约 0.047 ms
周期时间 = 10.0 ms + 0.047 ms + 0.17 ms = 10.22 ms。
通讯负载的容许值：
10.22 ms x 100/（100-40）= 17.0 ms。每100 ms，以0.5 ms的运行时间触发日时钟中断。
在下面的周期中多可触发该中断一次：0.5 ms + 0.24 ms（来自表“ 嵌套中断引起的周期时间增加”）= 0.74 ms。
前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为0.252?~1.5 mm2(AWG 24~AWG 16)的导线。另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect进行系统接线。通过TOPConnect，可以*而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进
行简便接线。
对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件，*工具即可进行安装。
设备特定标签:
标签条可用于SIMATIC S7-1500的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些DIN A4标签纸上的标签。可以从TIA Portal进行自动打印，而*重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示1:1分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种1:1分配会保
留。
可变和可扩展的站配置:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
大配置包括带有31个模块(30个模块＋1个电源)的CPU。在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。
尺寸紧凑:
的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能/o模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。5.编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化
有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统。
6.发展容错技术
采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。7.追求软硬件的标准化。
因此，考虑了时间片的实际循环时间为 18.23 ms。
长响应时间
18.23 ms * 2 = 36.5 ms。输入和输出的延迟
- 数字输入模块 SM 421；DI 32xDC 24 V 的每个通道的输入延迟大不超过 4.8 ms
- 数字输出模块SM 422；DO 16xDC 24 V/2A有一个可忽略的输出延迟。
- 已为模拟输入模块SM 431；AI 8x13Bit分配了用于实现50 Hz干扰频率抑制的参数。 从而会使每个通道具有25 ms的转换时间。 由于存在8个激活通道，因此模拟输入模块的周期时间为200 ms。
- 为模拟输出模块 SM 432；AO 8x13 位设定 0 到 10V 的测量范围。这使得每个通道的转换时间为 0.3 ms。 由于存在8个激活通道，因此产生的周期时间为2.4 ms。 仍须加上阻性负载的稳定时间0.1 ms。 结果是模拟输出的响应时间为 2.5 ms。
由于已将全部组件插入到中央机架中，因此不必考虑 DP 周期时间。
第1种情况： 读入数字信号时，设置了一个数字输出模块的输出通道。这样致使响应时间为：
响应时间 = 36.5 ms + 4.8 ms = 41.3 ms。
第2种情况： 读入了一个模拟值且输出了一个模拟值。这样致使响应时间为：
响应时间 = 36.5 ms + 200 ms + 2.5 ms = 239.0 ms。
1. NCU 数控单元(Numerical control unit)
数字控制核心NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了SINUMERIK 840D 数控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括数控软件和PLC 软件。
