西门子代理|华南地区代理商
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通过 SIMATIC Robot Library，不同机器人制造商的机械臂可在 TIA Portal 中进行一致性编程。
通过 SIMATIC Robot Library 概念，将机器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，从而首次在 TIA Portal 中实现了工业机器人（包括协作机器人）独立于制造商的一致性编程。这些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上运行。无需对机器人控制进行额外编程。
注：
免费的应用示例 SIMATIC Robot Integrator 是对 SIMATIC Robot Library 的有力补充。这为工业机器人提供了一个全面的用户界面，包括 SIMATIC HMI 组态、示教、点动模式和诊断。
系统要求
SIMATIC STEP 7 (TIA Portal) 及更高版本
机器人控制所需的相应机器人制造商的解释器软件。
可在 SIMATIC S7-1500（固件版本 V2.8 及更高版本）和 SIMATIC S7-1500S（固件版本 V2.8）上执行。
许可
每个受控机械臂都需要一个单用户运行时许可证。
该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。下载包包含机械臂软件和许可证书。有关激活许可证的详细信息，请阅读下载包中包含的自述文件。
SIMATIC Robot Library V1.1 也可以通过西门子工业在线支持或技术支持申请试用版，可免费使用八小时。
相应机器人控制系统的解释器软件由相应的机器人制造商提供。西门子对机器人制造商的解释器软件许可模式没有影响。因此，请直接联系相关机器人制造商（如果您愿意，西门子可以帮助您寻找联系人）。
优势
在更**别的机器和工厂控制中实现工业机器人（包括协作机器人）的端到端集成。
在统一的自动化平台上为 PLC 专家实现机器人编程。
减少对外部机器人专家的依赖，尤其是中小企业。
操作模式
接口概念
“标准机器人指令接口规范”是 SIMATIC Robot Library 的基础。该规范将作为 PROFIBUS 用户组织甚至是未来的 PNO 内的新配置文件提供。
该规范定义了机器人控制与 PLC 之间的基本通信机制，实现了不同制造商之间的定义和机器人命令标准化。
相关的机器人制造商使用“解释器”（机器人控制系统中的服务器程序）实施，西门子使用“SIMATIC Robot Library”（带命令集库的客户端）实施。
机器人控制系统则通过 GSDML 文件作为 PROFINET I/O 设备连接到 SIMATIC S7 PLC。SIMATIC S7 和相应机器人控制系统之间采用 PROFINET（不需要等时同步操作）进行通信，其中机器人控制系统作为 IO 设备，SIMATIC S7 作为 IO 控制器。
SIMATIC S7（客户端）通过向机器人控制系统（服务器）及其解释器发送命令报文和相应的参数，来调用服务器功能。机器人控制系统执行该功能，并返回特定命令的响应帧。
电气系统图中电气原理图应用多，为便于阅读与分析控制线路，根据简单清晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制而成。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状大小和安装方式。
接线图就是根据各电器的布置，主触头，辅助触头，线圈接线柱，控制线接线柱都明确的在图上显示，原理图就只有各电器的电气符号在图上显示，现在我们看图都只看原理图，相对比较简单，容易看懂，接线图线路画的太繁琐，有种眼花潦乱的感觉。原理图指的就是详细的电路图，侧就是电气原理，知道为什么这样接线。接线图就是给接线员接线用的，侧就是把复杂的线型线号分清楚，方便接线。根据原理图可以接线，但是在线多的情况下很容易出错，而且对工人的要求很高。
为什么变频器会产生干扰。首先，大家应该知道变频器是用来改变频率的。变频器包括整流电路和逆变电路，输入的交流电经过整流电路和平波回路，转换成直流电压，再通过逆变器把直流电压变换成不同宽度的脉冲电压称为脉宽调制电压，PWM)。用这个PWM电压驱动电机，就可以起到调整电机力矩和速度的目的。这种工作原理会导致以下三种电磁干扰谐波干扰整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降，导致电压波型发生畸变，这种畸变的电压对于许多仪表形成干扰，常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。
在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。人机界面和组态软件有什么区别。人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。而组态软件是运行于PC硬件平台WINOOWs操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品；通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种PLCPC板卡仪表变频器模块等设备，而且由于PC的硬件平台性能强大主要反应在在速度和存储容量上，通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。
SIMATIC S7-400有多个型号:S7-400:
Power PLC，用于中、性能应用，并采用模块化、免风扇设计。S7-400H:
容错型自动化系统使用冗余设计，可以用于故障安全型应用。
S7-40OF/FH:
故障安全自动化系统也使用冗余设计，同样具备容错能力。
S7-400
S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
电源模块(PS):
用于将120/230 V AC或24V DC电源连接至SIMATIC S7-400。
CPU:
针对各种性能范围，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。视型号的不同，也可以为它们配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，*多可以连接125个PROFIBUS DP从站。PROFINET接口***多可以连接256个PROFINET IO设备。SIMATIC S7-400的所有CPU可以处理极为大型的组态。此外，在单个控制器的多值计算模式下，多个CPU可以协同工作，据此，可以进一步提高系统的性能
这些CPU处理速度极快，具
备确定性的响应时间，因此，其机器周期时间极短。
信号模板(SM)，用于数字量(DI/DO)和模拟量(AI/AO)的输入/输出。
概述 工业以太网是一个功能强大的区域和单元网络，符合 IEEE 802.3（以太网）和 802.11 a/b/g/h（无线局域网）标准，可用于工业应用。以太网是用于联网*基本的因特网技术。
如今，在办公区中已有众多不同的企业内网、企业外网和互联网可供选择，通过工业以太网，也可以将它们用于工厂和过程自动化。
以太网技术已经与交换机、全双工模式和自动侦测功能成功地结合使用了多年，使网络性能能够满足您的要求。由于兼容性*，可以逐步引进新技术，因此用户可以选择所需的数据传输速率。
以太网目前占有 90% 以上的*，是当今局域网领域中的-。
以太网具有很大优势：
连接方法简捷，可快速调试 由于现有网络容易扩展，具有高度可用性 高数据传输速率及必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制 可实现不同应用领域的联网，例如办公环境与生产环境 由于采用 WAN（广域网，如 ISDN 或 Internet）进行连接，可在整个公司范围内实现与安全部件的通讯，且可保持数据完整性 通过持续的兼容性开发，实现投资安全 通过工厂范围内的时钟控制，可实现整个工厂范围内基于时间的**事件分配 SIMATIC NET 依赖这种可靠的技术。西门子已经在有电磁干扰的恶劣工业环境中提供了几百万个连接。
SIMATIC NET 对以太网技术进行了重大改进，以适应工业环境:
用于严酷工业环境的网络部件。 通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装 通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络 通过简单、有效的信令概念，持续监控网络部件 面向未来的网络部件，配有新型 SCALANCE X 工业以太网交换机系列 控制层上大量数据的千兆通讯，如 WinCC，web 应用程序，多媒体应用程序等 工业以太网提供有以下通讯功能/服务：
编程器/OP 通讯
包括集成的通讯功能，可通过 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自动化系统与每个 HMI 设备和 SIMATIC 编程器（STEP 7）进行数据通讯。PROFINET/工业以太网和 PROFIBUS 支持编程器/OP通讯.
S7 通讯
S7 通讯是一项用于 S7-400 的集成通讯功能（系统功能块），或用于 S7-300 的可装入功能块，这项功能已经在 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 环境下进行了优化。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量*大为 64 KB。
S7 通讯提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。
开放式通讯
通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器（S5 兼容通讯）、PC 和第三方系统进行通讯。 另外，为了方便地连接 HMI 站，还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。
完成国家对项目的匹配要求，额外再予以*高800万元专项补助。此外，还大力推进自主创新成果产业化。对掌握核心技术、市场前景良好并在海沧实施的产业化项目，通过多元化扶持方式予以支持，按项目软硬件投入的30%给予补助，*高500万元。
工业以太网全面概述
标准通讯
这由标准化的数据通讯协议组成，如 FTP。
