西门子紧凑型模块CPU317-2DP

许多SIMATIC S7-300的输入/输出模块具有智能功能：

• 监控信号采集（诊断）

• 监控来自过程的信号（硬件中断）

诊断

诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：

• 可设置参数的诊断消息：
  仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。

• 不可设置参数的诊断消息：
  这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)。

西门子S7-200的自由口通信需要通过编程设置串口的工作模式，安排发送和接受指令的触发顺序，还要设定接收的起始和结束条件。对于刚刚开始使用s7-20O的电气工程师来说，的确有很多细微处易犯错误。一般碰到客户抱怨通信不上的问题，就要逐一帮客户确认编程配置是否正确。虽然麻烦，不过逐条查下去，总能查到错误所在并解决问题。但是有一次客户遇到的问题颇出人意料，还真耗费了一些时间

客户反应在编写了自由口通信程序之后，PLC可以发送数据给通信伙伴，但是却收不到任何伙伴方发出的数据。能发送数据给对方，说明通信端口设置没有问题。极有可能是端口被其他通信指令占用导致无法进入接收状态。比如说用常开点调用XMT，或者没有对接收的故障状态进行判断并终止

接收，从而导致后续的XMT和RCV都无法被正确执行。客户表示他的程序并不存在这种情况。但是为了测试问题所在

客户下载了一个仅包含条件

触发RCV的程序下去

**在装置3中链接各种总线系统。由于需要在选定系统上运行客户的特定Windows应用程序中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:

总共可将3个扩展装置（EU)连接到中央控制器(CC)。每个CC/EU可以连接八个模块。

通过接口模板连接:

每个CC/EU都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在CPU旁边的插槽中

离线编程示指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器

服务，而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

 当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。  

      （3） 梯形图程序的编写与系统配线  

      在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。  

      （4） 梯形图程序的仿真与修改  

      在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。

      （5） 系统试车与实际运转  

     在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。  

     （6）程序注释和归档  

      为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

 西门子模块6ES7405-0RA02-0AA0

S7-300模块安装

在模块安装前必须完成以下两个任务：

• 在STEP 7编程完成硬件组态。

• DIN导轨安装完毕。

1、模块的安装顺序

从左边开始，按照在STEP 7编程硬件组态插槽号的顺序，将模块在导轨上。

注意：任何331模拟量输入模块前，请检查量程范围是否与STEP 7编程硬件组态要求*。不*需要重新定位模块端的测量范围。

2、插槽号安装

应给每个安装的模块一个插槽号，这会使在STEP 7 的组态表中分配模块更加容易。下表显示了插槽号分配情况。（插槽号标签包括在CPU 包装内）

1、在相关模块前固定对应的插槽号。

2、将针模块上的开口①。

3、将插槽号模块中 ②。插槽号从轮子处断开。下图说明了此。

3、前连接器安装：

的传感器和执行器是通过前连接器连接到S7-300模块。将传感器和执行器连线到相关的前连接器，然后模块。

前连接器类型所提供的前连接器有20 针和40 针两种类型，均有螺紧型或弹簧卡入式两种安装类型。

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