兰州西门子模块一级代理商
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子模块接口：
使用 IF 964-DP 接口模块，可连接到一个另外的 PROFIBUS DP 主站系统。带 2 个端口（交换机）的 PROFINET 接口
PROFINET IO，可连接 256 个 IO 设备
PROFINET CBA
故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口，连接到 IF 964-DP，和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，实现安全通信。
功能
块保护：
通过密码保护用户程序，未经授权无法访问。集成 HMI 服务:
对于 HMI 设备，用户只需指定数据源和数据目标。这些数据将由系统自动循环传输。集成通信功能：
编程器/OP 通信
全局数据通信
S7 基本通信
S7 通信
通过网络更新固件
CPU 416F-3 PN/DP ：
通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信
在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET)
通过集成的 web 服务器获得附加诊断功能
使用 STEP 7 硬件组态工具，可对 S7-400（包括 CPU）的特性和响应进行参数化，例如：
MPI 多点接口：
定义站地址。
启动/循环响应
定义大循环时间和通信负荷。
地址分配：
I/O 模块编址。保持区域：
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟位存储器的数量过程映像，局部数据的大小。
诊断缓存区的长度。
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的*层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的XY.Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
在*一个实例中，SIMATIC S7-400用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是机械制造和机器的连续生产(OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-400是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS极端设备。
特别是在后期加工工艺上，S7-400可以用于以下行业:
西门子6ES7412-3HJ14-0ABO CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存代理商
兼容性
SIMATIC软件系统平台和办公系统兼容。
PROFINET IO 功能：目前，对于 CP 443-1 （EX20），尚不能够象 CP 443-1 Advanced （EX41） 那样可以通过 SFC12 启用和禁用 PROFINET IO 设备，
现在不能通过软件功能块 IP_Config （FB 55） 配置 AG_SSEND/AG_SRECV 连接。
在一个含有很多 PROFINET IO 设备且组合了一个 IE/PB Link 的系统中，设备注册时可能会发生延迟。如果在 IE/PB Link 后面配置了许多从站，而这些从站实际上是不存在的，这将会对其它 PROFINET IO 设备产生影响。其余的 PROFINET IO 设备只有在延迟几秒后才能被注册。目前正在准备修改这种反应。
将 IWLAN/PB Link 用作 PROFINET IO 设备：
启动 PROFINET IO 控制器的站点时，偶尔会发生 IWLAN/PB Link 后面的 PB 从站未被注册的情况。
可能的补救措施：
短时切断 IWLAN/PB Link 的供电电压。目前正在准备修改这种反应。将组态数据保存在 S7-400 CPU 上允许在没有 PG 的情况下更换模块。所有的电缆连接都是插拔式。只需要一个螺丝刀。
SEND/RECEIVE 软件块简单和合理的接口支持通过简单的参数设置和编程满足客户特定的通信要求。
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