西门子G120变频器6SL3210-1KE24-4UF1

• 西门子G120变频器6SL3210-1KE24-4UF1
  
  软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能

• 适用于对程序和数据存储器具有较高要求的控制应用

• 在机器中用作基于 PC 的控制器，通过 PROFINET 和 PROFIBUS 实现分布式 I/O

• 用于将 IPC 内置接口和 PC 插入卡用于 PROFINET 和 PROFIBUS 连接

• 针对使用 IPC627E 箱式 PC、IPC677E 面板式 PC 以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了优化。

• 另外，也可用于 IPC427E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC477E 和 IPC677D 面板式 PC、以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC。

• 执行用 Windows 环境中的语言（C/C++、C#、VB）以及在 CPU 1508S 本地 (C/C++) 实现的函数和算法

• 集成运动控制功能，用于速度控制、轴定位以及同步操作，支持外部编码器以及在机轴、输出凸轮/凸轮轨道和探头之间的精密位置传动。

• OPC UA Server（数据访问）和客户机作为运行系统选件，用于方便地将软控制器连接到 Windows 应用程序或非西门子设备/系统

应用

SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1508S 执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1508S F 针对使用 IPC627E 箱式 PC、IPC677E 面板式 PC 以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了优化，可以满足代码和数据存储器的高要求。另外，CPU 1508S 还支持箱式 PC IPC427E、IPC627D 和 IPC827D、面板式 PC IPC477E 和 IPC677D，以及机架式 PC IPC647D 和 IPC847D。

SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1508S 能够执行由 C/C++ 语言创建的程序。这些功能可用 SIMATIC ODK 1500S 或 SIMATIC Target 来创建，并可针对在 Windows 中以及 CPU 1508S 的实时环境中进行开发。可以实现以下应用：

• 执行在 Windows 系统中使用 ODK 创建的函数库，例如：

• 将数据库连接至控制任务

• 在 Windows 操作系统下连接各种设备，比如手持式扫描仪

• 实现协议转换器

• 在实时环境中执行函数库，比如：

• 集成现有由 C/C++ 语言实现的可复用开环和闭环控制代码

• 集成基于模型的开发环境的控制代码，比如由 SIMATIC Target 生成的代码

• 用 C/C++ 编写与平台无关的控制程序代码

设计

CPU 1508S 软控制器具有以下组件：

• 独立于 Windows 的控制内核：

• 通过实时 Hypervisor 技术并行运行 PLC 和 Windows

• 可在 PLC 运行时重启 Windows

• 不依赖于 Windows 而访问大容量存储器（CFast、固态硬盘、硬盘），以便独立存储组态和数据

• 屏幕应用程序具有以下功能：

• 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

• 显示器以及诊断确认和用户消息

• 模块信息显示

• 显示设置

• 设置 IP 地址

• 选择运行模式

• 将 CPU 恢复为出厂设置

• 禁用/启用显示

• 启用保护级别

• 语言选择

• 通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序

• 通过 Windows 接口进行通信的集成驱动程序

• 与 WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信

• 与 Windows 应用程序的 PC 内部通信

Profibus-DP总线方式答应在PLC和传动装置（变频器、运动控制器）之间进行快速的数据交换。对传动装置的存取总是按照主-从方式进行的，传动装置总是从站，且每个从站本身都有明确的地址。PROFIBUS周期性传输的报文结构如图3所示。

图3 Profibus-DP报文结构

4.4 Profibus-DP的用户数据

对于传动装置可用数据区被划分成2个数据区，它们以各自的报文进行数据传送。
（1）过程数据区（PZD）：控制字和设定值；或状态字和实际值。
（2）参数区（PKW）：用于读写参数，读出故障信息等。PKW和PZD共有五种结构形式即：PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。

根据自动化网络中传动装置的任务不同，在PLC和变频器通讯方式配置时要对PPO进行选择。MM440变频器仅支持PPO1、PPO3两种结构，在切割机系统中采用了PPO1型通讯报文（4PKW+2PZD），它的报文结构如图4所示，图4中符号的意义如下，PKW：参数标识符；PZD：过程数据；PKE：参数标识符；IND：索引；PWE：:参数值；STW：控制字；ZSW：状态字；HSW：主设定值；HIW：主实际值。

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