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西门子终端器6ES7461-0AA00-7AA0

更新时间:2023-09-19 08:00:00
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西门子:模块
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详细介绍

西门子终端器6ES7461-0AA00-7AA0
FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于:

  • 包装机械

  • 提升机械和传送设备

  • 木工机械

  • 造纸和印刷机械

  • 橡胶和塑料加工机械

设计

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件:

  • FM 451:

    • 用于三根独立轴的定位

  • S7-400 CPU:

    • 用于顺序控制

    • 定位动作的起/停控制

  • 编程器:

    • 用于编写STEP 7程序

    • 通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值

    • 用于测试和启动

  • 操作员面板:

    • 对机床进行操作员控制和监视

    • 用于故障诊断QQ截图20221201095853.p

通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

·如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的CPU没有后备电池,当开关接通或POWER OFF后重新上电时,CPU将自动复位并重新启动(暖启动).

如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:·完全复位。

·在CPU的STOP模式下载入用户程序。- USTACK/BSTACK溢出。

·通过POWER OFF或模式开关使启动(热启动)被中断。·重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令:

用户可以触发手动启动(暖启动):·通过模式选择开关

·(如果可以,CRST/WRST 开关**设置为CRST)·通过PG的命令菜单或通讯功能

·(模式选择开关需设置在RUN或RUN-P位置).

在POWER ON时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):·POWER OFF时CPU不在STOP .

·模式选择开关设置到RUN或者RUN-P.

·没有将POWER ON的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

·CPU的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

计数器常开触点C1闭合,控制输出继电器Q0.0线圈得电。③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲信号输入端,其在计数过程中,可进行计数加1,也可进行计数减1。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示,其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置,CU为增计数脉冲输入端,CD为减计数脉冲输入端,R为复位信号输入端,PV为脉冲设定值输入

定位功能
  • 设定:QQ截图20221024153155.p
    通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

  • 递增进给:
    轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。

  • 相对递增进给:
    轴按照设定路径移动。

  • 搜索参考点方式:
    使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。

特殊功能
  • 设定实际值

  • 设置参考点

  • 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤:

  • 协调机械系统和电子电路:
    通过输入机械数据可轻松实现。

  • 通过S7 CPU或组态软件规定目标位置

  • 从CPU向FM 451传送接口信号(启动,停止)

FM 451处理实际定位任务:

  • 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

  • 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

  • 在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。

西门子终端器6ES7461-0AA00-7AA0

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