S7-1500 CPU 系列

• 标准型 SIMATIC S7-1500：
  CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP

• 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
  CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP

• S7-1500R/H 的冗余 CPU：
  CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN

• 用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU：
  CPU 1511C-1 PN，CPU 1512C-1 PN

• 用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：
  CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN/DP

• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

标准型 CPU

特性CPU 1511-1 PNCPU 1513-1 PNCPU 1515-2 PNCPU 1516-3 PN/DPCPU 1517-3 PN/DPCPU 1518-4 PN/DPCPU 1518-4 PN/DP MFP程序用工作存储器，集成150 KB300 KB500 KB1 MB2 MB6 MB6 MB数据用工作存储器，集成1 MB1.5 MB3 MB5 MB8 MB60 MB60 MB，CPU 功能库需要额外 50 MB装载存储器通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入显示器对角尺寸3.45 cm3.45 cm6.1 cm6.1 cm6.1 cm6.1 cm6.1 cm命令执行时间位运算0.06 µs0.04 µs0.03 µs0.01 µs0.002 µs0.001 µs0.001 µs字运算0.072 µs0.048 µs0.036 µs0.012 µs0.003 µs0.002 µs0.002 µs定点运算0.096 µs0.064 µs0.048 µs0.016 µs0.003 µs0.002 µs0.002 µs浮点运算0.384 µs0.256 µs0.192 µs0.064 µs0.012 µs0.006 µs0.006 µs位存储器、定时器、计数器S7 计数器/定时器各 2048各 2048各 2048各 2048各 2048各 20480.001 µsIEC 计数器任何数量（仅受工作存储器的限制）IEC 定时器任何数量（仅受工作存储器的限制）位存储器16 KB16 KB16 KB16 KB16 KB16 KB0.002 µsI/O 地址范围输入32 KB（存储在过程映像中的所有输入）输出32 KB（存储在过程映像中的所有输出）运动控制运动控制资源的数量80080024002400102401024010240集成接口 PROFINET IO IRT1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）PROFINET RT--1 x PN IO RT1 x PN IO RT1 x PN IO RT1 x PN IO RT1 x PN IO RTPROFINET-----1 x PN (Gbit)1 x PN (Gbit)PROFIBUS---1 x DP1 x DP1 x DP1 x DPOPC UA DA（数据访问）服务器客户机方法 + 合作伙伴技术数据报警和条件√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）Web 服务器√√√√√√√

故障安全型 CPU：

特性CPU 1511F-1 PNCPU 1513F-1 PNCPU 1515F-2 PNCPU 1516F-3 PN/DPCPU 1517F-3 PN/DPCPU 1518F-4 PN/DPCPU 1518F-4 PN/DP MFP程序用工作存储器，集成225 KB450 KB750 KB1.5 MB3 MB9 MB9 MB数据用工作存储器，集成1 MB1.5 MB3 MB5 MB8 MB60 MB60 MB，CPU 功能库需要额外 50 MB装载存储器通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入命令执行时间 · 位运算0.06 µs0.04 µs0.03 µs0.01 µs0.002 µs0.001 µs0.001 µs· 字操作0.072 µs0.048 µs0.036 µs0.012 µs0.003 µs0.002 µs0.002 µs· 定点运算0.096 µs0.064 µs0.048 µs0.016 µs0.003 µs0.002 µs0.002 µs· 浮点运算0.384 µs0.256 µs0.192 µs0.064 µs0.012 µs0.006 µs0.006 µs集成接口 PROFINET IO IRT1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）PROFINET--1 x PN1 x PN1 x PN2 x PN2 x PNPROFIBUS DP---1 x DP1 x DP1 x DP1 x DPOPC UA DA（数据访问）服务器客户机方法 + 合作伙伴技术数据报警和条件√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）标准、认证、证书SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

冗余 CPU：

特性CPU 1513R-1 PNCPU 1515R-2 PNCPU 1517H-3 PN程序用工作存储器，集成300 KB500 KB2 MB数据用工作存储器，集成1.5 MB3 MB8 MB装载存储器通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入命令执行时间 · 位运算0.08 µs0.06 µs0.004 µs· 字操作0.096 µs0.072 µs0.006 µs· 定点运算0.128 µs0.096 µs0.006 µs· 浮点运算0.512 µs0.384 µs0.024 µs集成接口 PROFINET IO IRT1 x PN IO RT（2 端口交换机）1 x PN IO RT（2 端口交换机）1 x PN IO RT（2 端口交换机）PROFINET-1 x PN1 x PNPROFIBUS DP---OPC UA DA 服务器---Web 服务器---

紧凑型 CPU

特性CPU 1511C-1 PNCPU 1512C-1 PN程序用工作存储器，集成175 KB250 KB数据用工作存储器，集成1 MB1 MB装载存储器通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入显示器对角尺寸3.45 cm3.45 cm命令执行时间 位运算0.06 µs0.048 µs字运算0.072 µs0.058 µs定点运算0.096 µs0.077 µs浮点运算0.384 µs0.307 µs位存储器、定时器、计数器 S7 计数器/定时器各 2048IEC 计数器任何数量（仅受工作存储器的限制）IEC 定时器任何数量（仅受工作存储器的限制）位存储器16 KBI/O 地址范围 输入32 KB（存储在过程映像中的所有输入）输出32 KB（存储在过程映像中的所有输出）集成输入/输出 数字量输入（集成）1632数字量输出（集成）1632模拟量输入（集成）5（4 x U/I，1 x RTD）5（4 x U/I，1 x RTD）模拟量输出（集成）22运动控制 运动控制资源的数量800800集成接口 PROFINET IO IRT1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）PROFINET RT--PROFINET--PROFIBUS--OPC UA DA（数据访问）服务器客户机方法 + 合作伙伴技术数据√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）Web 服务器√√集成工艺功能 高速计数器 (HSC)6（高 100 kHz）6（高 100 kHz）频率计6（高 100 kHz）6（高 100 kHz）周期测量6 通道6 通道PTO（步进电机控制），PWM （脉宽调制），频率输出4 通道（高 100 kHz）4 通道（高 100 kHz）

工艺 CPU

特性CPU 1511T-1 PNCPU 1515T-2 PNCPU 1516T-3 PN/DPCPU 1517T-3 PN/DP程序用工作存储器，集成225 KB750 KB1.5 MB3 MB数据用工作存储器，集成1 MB3 MB5 MB8 MB装载存储器通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入显示器对角尺寸3.45 cm6.1 cm6.1 cm6.1 cm命令执行时间   位运算0.06 µs0.03 µs0.01 µs0.002 µs字运算0.072 µs0.036 µs0.012 µs0.003 µs定点运算0.096 µs0.048 µs0.016 µs0.003 µs浮点运算0.384 µs0.192 µs0.064 µs0.012 µs位存储器、定时器、计数器   S7 计数器/定时器各 2048IEC 计数器任何数量（仅受工作存储器的限制）IEC 定时器任何数量（仅受工作存储器的限制）位存储器16 KBI/O 地址范围 输入32 KB（存储在过程映像中的所有输入）输出32 KB（存储在过程映像中的所有输出）运动控制 运动控制资源的数量80024006 40010240扩展功能√√√√扩展运动控制资源的数量40120192256集成接口 PROFINET IO IRT1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）PROFINET RT-1 x PN IO RT1 x PN IO RT1 x PN IO RTPROFINET----PROFIBUS--1 x DP1 x DPOPC UA DA（数据访问）服务器客户机方法 + 合作伙伴技术数据√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）Web 服务器√√√√

特性CPU 1511TF-1 PNCPU 1515TF-2 PNCPU 1516TF-3 PN/DPCPU 1517TF-3 PN/DP程序用工作存储器，集成225 KB750 KB1.5 MB3 MB数据用工作存储器，集成1 MB3 MB5 MB8 MB装载存储器通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入显示器对角尺寸3.45 cm6.1 cm6.1 cm6.1 cm命令执行时间   位运算0.06 µs0.03 µs0.01 µs0.002 µs字运算0.072 µs0.036 µs0.012 µs0.003 µs定点运算0.096 µs0.048 µs0.016 µs0.003 µs浮点运算0.384 µs0.192 µs0.064 µs0.012 µs位存储器、定时器、计数器   S7 计数器/定时器各 2048IEC 计数器任何数量（仅受工作存储器的限制）IEC 定时器任何数量（仅受工作存储器的限制）位存储器16 KBI/O 地址范围 输入32 KB（存储在过程映像中的所有输入）输出32 KB（存储在过程映像中的所有输出）运动控制 运动控制资源的数量80024006 40010240扩展功能√√√√扩展运动控制资源的数量40120192256集成接口 PROFINET IO IRT1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）1 x PN IO IRT（2 端口交换机）PROFINET RT-1 x PN IO RT1 x PN IO RT1 x PN IO RTPROFINET----PROFIBUS--1 x DP1 x DPOPC UA DA（数据访问）服务器客户机方法 + 合作伙伴技术数据√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）Web 服务器√√√√标准、认证、证书SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

应用

一系列具有不同性能等级的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

标准型 CPU

• CPU 1511-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1513-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1515-2 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态；第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

故障安全 CPUs

• CPU 1511F-1 PN：
  经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。

• CPU 1513F-1 PN：
  具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。

• CPU 1515F-2 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过支持 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516F-3 PN/DP：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过支持 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517F-3 PN/DP：
  适用于对程序范围网络和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1518F-4 PN/DP:
  适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

• CPU 1518F-4 PN/DP MFP：
  适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

冗余 CPU

• CPU 1513R-1 PN：
  适用于在程序范围和处理速度方面具有中等要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；
  也适用于分布式自动化结构。

• CPU 1515R-2 PN：
  适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；
  适合通过 PROFINET IO 实现的分布式组态。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

• CPU 1517H-3 PN/DP：
  适用于具有较高可用性要求以及在程序范围、网络和处理速度方面具有极高要求的应用；
  适用于适合通过 PROFINET IO 实现的分布式组态。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

紧凑型 CPU

• CPU 1511C-1 PN：
  CPU 适用于在离散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字量和模拟量的输入输出端直接集成在控制器上。数字量 I/O 可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中。

• CPU 1512C-1 PN：
  CPU 适用于在离散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字量和模拟量的输入输出端直接集成在控制器上。数字量 I/O 还可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中

工艺 CPU

• CPU 1511T-1 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1511TF-1 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1515T-2 PN:
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1515TF-2 PN：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516T-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516TF-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517T-3 PN/DP:
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517TF-3 PN/DP:
  适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H 除外）均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于组态驱动及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制功能支持以下工艺对象：

• 速度控制轴

• 定位轴

• 同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）

• 外部编码器

• 输出凸轮

• 凸轮轨迹

• 探头

SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供运动控制功能：

• 含填料同步操作功能

• 利用位置同步规范实现同步

• 实际数值连接

• 以下机轴的主数值偏移

• 电子凸轮

• 凸轮

• 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

• 从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

• 用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

• 用户定义运动

设计

所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。

模块的前面包括：

• 状态和故障 LED

CPU 还具有以下配置：

• 一个 SIMATIC 存储卡插槽；
  需使用存储卡才能运行。

• 模式开关

• PROFINET IO IRT 接口（2 端口交换机，带有 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)

• PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型号，不带 S7-1500R/H）

• PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）

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