SIEMENS/存储卡6ES7953-8LP20-0AA0

• 计数器；
  2 个通道（高 10 kHz），带方向型比较器，可直接连接 24 V 增量式编码器

• 2个频率测量通道；
  频率测量（高 10 kHz）可以通过速度范围监控来测量轴的速度，或者通过范围监控来测量吞吐量（每个测量时间的零件数）。

• 周期测量；
  第 2 通道。计数信号的周期持续时间可在高达 1 kHz 的计数频率下测量。

• 脉宽调制；
  2 点输出，用于直接控制阀门、终控制元件、开关装置、加热设备等，开关频率 2.5 kHz。可以设置周期长度，并且可以在运行时更改脉冲占空比。

• 报警输入（所有数字量输入）；
  警报输入可以检测过程事件以及快速触发响应。

• 
  

标准型晶体管输出CPU模块，ST40/ST60提供3轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM(脉宽调制)和PTO脉冲输出在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目

的

CPU本体上的Q0.0，Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7-Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN子程序框架用于编辑。运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20Hz到100 kHz可调。

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)，也可以使用脉冲数提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式支持连续操作

提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16种速度

提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7-Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED(脉冲LED除外）的状态

查看修改在CPU模块中存储的位控操作的组态设置

• 带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU

• 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求

• 带技术功能

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。

应用

CPU 312C 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。

集成技术工程的其他用途包括：

• 计数

• 频率测量

• 周期测量

• 脉宽调制

• PID 控制

设计

CPU 313C 安装有：

• 微处理器；
  处理器每条二进制指令的执行时间为 70 ns。

• 扩展存储器；
  128 KB 高速工作存储器（约 42 K 指令），用于执行用户程序；
  SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB），作为程序装载存储器，将项目保存在 CPU 中（包括符号和注释）。

• 灵活的扩展能力：
  多达 31 个模块，（4 层组态）

• MPI 多点接口；
  内置 MPI 接口可以多同时建立 8 个与 S7-300/400 或与编程器、PC、OP 的连接。在这些接口中，始终为编程器和 OP 分别预留一个接口。通过“全局数据通信”，MPI 可以用来建立多达 16 个 CPU 组成的简单网络。