SIEMENS/西门子6ES7953-8LF20-0AA0
用以联接双层组态软件里的 SIMATIC S7-300 机架式 CPU
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:
(1)输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时
PLC就从输入映像寄存器中“读
入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算
运算再存入输出映像寄存器中。
对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。
(3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持—个扫描周期
功能
性能指令处理速度,取决于CPU型号、语言扩展和新的数据类型
背板总线速度大大加快，CPU的响应时间缩短
功能强大的网络连接:
每个CPU均标配PROFINETIOIRT(2端交换机)标准接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP的特点是具备一个PROFINET接口，比如可用于网络隔
离，或用于连接更多PROFINET IORT设备，或作为l-设备用于高速通信。
IM 365：用以组态软件中央控制系统和较多 1 个拓展模块
拓展模块里的控制模块应用受限制（比如，无法使用 CP 和 FM）IM 360/IM 361：用以组态软件中央控制系统和高达 3 个拓展模块。
拓展模块里的控制模块挑选没有限制
运用
IM 360/IM 361 和 IM 365 容许双层配备 S7-300 自动化技术（CPU 313C,314 之上），由中央控制系统和较多 3 个拓展模块声卡机架构成。
每个声卡机架根据接口模块相互之间联接。
IM 365：
中央控制系统和一个带较多8个控制模块拓展声卡机架；间距： 1 mIM 360/IM 361：
中央控制系统和三个拓展声卡机架，每一个声卡机架较多8个模组；邻近2个声卡机架之间的距离： 4 cm 至 10 m
设计方案
一般特性
全部插口主要有以下特点：
配备紧密：
牢固的塑料外壳内包括用以连接电缆的插口。安装简单：
与一切其他控制模块一样，接口模块安装于 DIN 滑轨上（扩展槽序号 3），根据系统总线射频连接器与 I/O 控制模块相接。配备简洁明了：
接口模块为自动配置式。不用开展详细地址分派。根据 LED 灯标示状况和不正确。
IM 365：
IM 365 是非常适合拓展单元经济发展高效的拓展解决方法，主要有以下特点：
模块的使用受限制：
扩展单元不连接到 C 总线（通信总线）。因此，不允许在扩展单元中插入 C 总线节点（如通信处理器和功能模块，参见配置提示）。无单独电源：
扩展单元中的模块通过 CPU 电源供电。
IM 360/IM 361
对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。这些模块具有以下特性：
IM 360 插在 CC 中。
IM 361 插在 EU 中。
单独的电源
每个 IM 361 都需要一个 24 V DC 外部电源。该电源随后为相应扩展单元的所有模块供电。通过一个梳形连接件，可以连接 PS 307 负载电源。模块的选择不受限制：
所有 S7-300 也可在扩展单元中使用。有两种IM 365控制模块，其中一个插进CC，另一个插进 EU。各组件根据一根长短为 1 m 固定连接电缆来联接。
