西门子PLC模块S7-400
普通型 I/O（单侧组态）
在单侧组态中，I/O 模块为单通道设计，并且仅由两个中央控制器中的一个进行寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
如果寻址 I/O 的设备正常工作，则从一侧读取的信息始终可供两个中央控制器使用。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
使用单侧组态：
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时，系统必须对称设置。
高可用性（网管型组态）
在网管型组态中，I/O 模块为单通道设计，但由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 寻址。在网管型组态中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。
通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块成对冗余组态。使用冗余 I/O 可以实现极大的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。
支持以下组态：
单侧 DP 从站采用冗余 I/O
网管型 DP 从站采用冗余 I/O
合适的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。对插槽没有规定。但是，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
多个CPU在一个S7-400控制器中同时运行。
多重计算功能可对S7-400的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的CPU。可以为每个CPU分配自己的I/O。
模块化:
通过功能强大的S7-400背板总线和可直接连接到CPU的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用
于HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O现场总线。另外，还可以实现额外需要的与MES/ERP系统或Internet的连接。
工程组态和诊断:
结合使用SIMATIC工程组态工具，可极为地对S7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言(如SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可以在两种不同的组态中冗余使用：
网管型冗余组态：
FM/CP 可以双重连接到单独的 ET 200M 或一个网管型 ET 200M。双通道冗余组态：
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧组态）。
模块冗余以不同的方式实现：
由用户编程：
在功能模块和 SIMATIC CP 上，冗余功能通常可由用户编程。确定活动模块并检测可能的故障以启动切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。操作系统直接支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”部分。
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同组态：
单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：
1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。
发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
