西门子网络连接器6ES7972-0BB41-0XA0
工业以太网 FC TP 拖曳电缆,2x2(PROFINET 类型 C), TP 安装导线用于 连接至 FC Outlet RJ 45, 适用于牵引链应用, 4 芯屏蔽,5 类, 按米销售(4 百万次弯曲循环), 供货单位,较大 2000m, 较小订货量 20m
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该产品的培训课程 | SITRAIN – 数字化工业学院 |
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产品 | |
商品编号(市售编号) | 6XV1840-3AH10 |
产品说明 | 工业以太网 FC TP 拖曳电缆,2x2(PROFINET 类型 C), TP 安装导线用于 连接至 FC Outlet RJ 45, 适用于牵引链应用, 4 芯屏蔽,5 类, 按米销售(4 百万次弯曲循环), 供货单位,较大 2000m, 较小订货量 20m |
产品家族 | CPU 1518HF-4 PN |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | CD / 5K1 |
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金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
工厂生产时间 | 100 天 |
净重 (Kg) | 0.063 Kg |
包装尺寸 | 0.60 x 100.00 x 0.60 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 米 |
包装数量 | 1 |
较小订货数量 | 20 |
其他产品信息 | |
EAN | 40 |
UPC | 662643218534 |
商品代码 | 85444920 |
LKZ_FDB/ CatalogID | IK |
产品组 | 2427 |
组代码 | R320 |
原产地 | 德国 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | 产品符合 RoHS 标准 |
产品类别 | C: 产品制造/生产到订单,无法重复使用或再利用,也不能通过信用退货。 |
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
REACH Art. 33 责任信息 | 到达信息 |
分类 | |
版本分类eClass1.227-06-18-01eClass627-06-18-01eClass7.127-06-18-01eClass827-06-18-01eClass927-06-18-01eClass9.127-06-18-01ETIM7EC003249ETIM8EC003249IDEA41722UNSPSC1526-12-16-09 |
是:通过模数转换器(A-D转换),将模拟量信号转换成数字量信号。并且以二进制补码的形式表示,占用两个字节,共16位,较高位为符号位。
16位二进制补码表示的数值范围是-32768~+32767,但模块的测量范围却不与数值范围相同。
测量范围为-27648~+27648,比如测量的电压为±10V,那么对应关系就是:
-10V=-27648
+10V=+27648
数值范围
与
测量范围
的不同,可以表示当传感器输入信号*的数据,这样CPU就能对故障进行诊断。
下表是输入信号与转换的数字值之间的对应关系:
1、模拟量值的规范化
无论外部的信号是什么(温度、压力、流量、速度),这些信号经模块转换后都用-27648~+27648范围的整数表示,这个整数没有单位,*不容易记忆。
我们在程序中使用模拟量时,如果程序中的数值和实际中的情况一致,那么将会*加方便。把无意义的数值转换成有实际意义的数据,就是模拟量的规范化。
2、SCALE指令
在经典STEP7软件中通过库的方式,提供规范化程序模块,在博途中把这些常用的功能块做成了指令。
SCALE指令就相当于经典STEP7中的FC105,用法相同。
示例:
利用压力传感器通过4-20mA信号,采集压力值,压力变送器量程0~0.6MPa,如果利用SCALE指令采集模拟量数据,如下图所示:
IN:模拟量数据地址,在硬件组态中可查到具体地址,以%IW开头(与经典STEP7不同)。
HI_LIM:量程上限,本示例为压力变送器上**程0.6,数据类型为浮点数。
LO_LIM:量程下限,本示例为压力变送器上**程0.0,数据类型为浮点数。
RET_VAL:错误代码,当转换出错时可根据代码提示查找错误。
OUT:转换值,通过指令规范化后的实际值,数据类型为浮点数。
BIPOLAR:极性选择,0=单极性,1=双极性。
除了利用SCALE指令进行数据转换,当然你也可以自己利用数学方法,构造出转换程序,博途中提供很方便的指令。
但是不建议这么做,既然有了SCALE指令再去自己写算法,显然这么做很浪费精力。这些指令经过了多次验,肯定不会出问题,自己编写的程序,容易出差错。
在博途中增加了缩放
SCALE_X
和
NORM_X
标准化两个指令,也可以通过这两个指令进行规范化,但要比SCALE指令复杂点,可以试着自己编写。
3、循环采集
对于模拟量信号,在短时间内不会出现很大的波动,没必要在主程序中每个周期都扫描采集,可以利用循环中断,实现固定时间间隔进行采样。
新建一个组织块,类型选择为Cyclic interrupt(循环中断),如下图所示:
上图中的时间间隔单位是μs,数值范围250~60000000(250μs~60s)
把我们编写的模拟量采集程序块,拖拽到循环中断OB30中,即可实现每隔500ms对模拟量进行一次采样。
要点一
模拟量输入模块分辨率的示意图
西门子S7-300/400的模拟量输入的分辨率用位来表示,如下图所示:
要点二
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