西门子PLC模块6ES7194-4AC00-0AA0一级代理商
自动分拣系统(Automatic sorting system)是**配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率,通常每小时可分拣商品6000-12000箱,可以说,自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。
目前自动分拣已逐渐成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到*的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络,把到达分拣位置的货物送到别处的搬送装置。由于全部采用机械自动作业,因此,分拣处理能力较大,分拣分类数量也较多。
随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业,以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,材料的自动分拣已成为企业的选择。
物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制,能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。而且,分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。
PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。
2、材料分拣装置结构及总体设计
要想进行PLC控制系统的设计,***对控制对象进行调查,搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点,明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。
2.1、材料分拣装置工作过程概述
如图1所示为本分拣装置的结构示意图。
图1 材料分拣装置结构示意图
它采用台式结构,内置电源,有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件,可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器,分别固定在网板上,且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。
系统上电后,可编程序控制器*控制启动输送带,下料传感器SN检测料槽有无物料,若无料,输送带运转一个周期后自动停止等待下料;当料槽有料时,下料传感器输出信号给PLC,PLC控制输送带继续运转,同时控制气动阀5进行下料,每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器,当出物料为铁质物料时,反馈信号送PLC,由PLC控制气动阀 1 动作选出该物料;物料传感器SB为电容传感器,当出物料为铝质物料时,反馈信号送PLC,PLC控制气动阀2动作选出该物料;物料传感器SC为颜色传感器,当出物料的颜色为待检测颜色时,PLC控制气动阀3动作选出该物料。物料传感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时,由程序记忆各传感器的状态,完成分拣任务。
2.2、系统的设计要求
系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求。
2.2.1、 功能要求
材料分拣装置应实现基本功能如下:
,分拣出金属和非金属;
*二,分拣某一颜色块;
*三,分拣出金属中某一颜色块;
*四,分拣出非金属中某一颜色块;
*五,分拣出金属中某一颜色块和非金属中某块一颜色。
2.2.2、 系统的控制要求
系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后,依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中,通过相应的气动装置将其推入料箱;否则,继续前行。其控制要求有如下9个方面:
,系统送电后,光电编码器便可发生所需的脉冲;
*二,电机运行,带动传输带传送物体向前运行;
*三,有物料时,下料汽缸动作,将物料送出;
*四,当电感传感器检测到铁物料时,推汽缸1动作;
*五,当电容传感器检测到铝物料时,推汽缸动作;
*六,当颜色传感器检测到材料为某一颜色时,推汽缸3动作;
*七,其他物料被送到SD 位置时,推汽缸4动作;
*八,汽缸运行应有动作限位保护;
*九,下料槽内无下料时,延时后自动停机。
3、控制系统的硬件设计
PLC控制系统的硬件设计,主要是根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备,选择合适的PLC类型,并分配I/O点。
PLC种类较多,主要有西门子、三菱、OMRON、FANAC、等,但能配套生产,大、中、小、微型均有配套且目前用得广泛的的主要是西门子、三菱、OMRON的PLC。在实际工作过程中,需要对整个控制过程进行监控,运用组态软件(MCGS)建立其实际的模型,并进行动态画面的设定与数据报表的输出,完成一个较完整的监控界面。
西门子PLC 6ES7132-6BF61-0AA0 ET 200SP, DQ 8x 24VDC/0,** SINK BA, PU 1SIMATIC ET 200SP, Digital output module, DQ 8x 24V DC/0,** Sink Basic, Sink output (NPN, M-switching), Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC01, substitute value output, module diagnostics for: supply voltage
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