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概述
全局数据存储器(GlobalDataMemory)系统中所有 CPU 模块之间,覆盖整个网络中所有子机架,使用集成与全局数据存储器(GDM)中的存储器都进行数据交换。
通过中央存储器,可同步耦合多达 44 个子机架。 这意味着可*多使用 836 个 CPU 模板。
设计
GDM系统由一个专用 UR5213(21 个插槽)。 可用于 GDM 以及 CP52M0 存储模板(插槽 1)和相应数量的 CP52IO 接口模板(插槽 2 到 12)组成。
在耦合到 GDM 的每个子机架中,都需要一个 CP52A0 接入模板。
这些子机架以星形拓扑机构的形式使用玻璃光纤连接到 GDM。
功能
存储模板 CP52M0GDM 系统的 2 Mbyte 中央存储器位于 CP52M0 存储模板上。 耦合子机架中处理器之间的全部数据传输和交换都通过该 2 Mbyte 存储器处理。
CP52IO 接口模板和存储模板之间的数据交换通过背板总线。
CP52M0 能够读取插在所有光纤电缆接口处 GDM 子机架中的 CP52IO 的故障和诊断寄存器。 它可集中检测所有光纤电缆接口的运行状态。 其结果由 CP52M0 的开关量输出接口输出以便于进一步评价。
接口模板 CP52IO耦合在机架中的 GDM 接入模板 CP52A0 通过光纤电缆连接到全局数据存储器接口模板 CP52IO 中。 每个 CP52IO 可*多连接 4 个子机架。
接入模板 CP52A0CP52A0 接入模板在连接到 GDM 系统的每个子机架中组态。
混合运行CP52M0 和 CP52IO GDM 模板可以极为快速的特殊模式运行。 不能将 GDM 模板与其它 SIMATIC TDC 模板一起使用。
光纤双工玻璃光纤(62.5/125 µm 芯径)用于建立 CP52IO 接口模板和 CP52A0 存取模板之间的连接。 *大电缆长度为 200 m。使用双工 SC 连接器进行连接。
用于S7-400H自动化系统的用户程序和组态数据的装载存储器;高速主存储器,用于与过程相关的用户程序的子程序。
存储卡:
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括S7-400H的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是:
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有RAM和FEPROM卡(FEPROM用于在断开电源时保存数据)。灵活的扩展选件:
多达262,144点数字量和16,384点模拟量输入/输出。MPI多点接口:
MPI可用来建立一个32个节点的简单网络,数据传输速率187.5 Kbit/s。CPU可以与通信总线(C总线)上的节点和MPI上的节点建立多64个
连接。
注:
当同时使用PROFIBUS DP和MPI接口时,只能将下列总线连接器连接到MPI接口PROFIBUS DP接口:
通过PROFEUSDP接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式I/O作为集中式V/O来理(相同的组态、编址和编程)。
CPU416F-2和CPU416F-3PN/DP是SIMATIC S7-400系列中的高性能CPU。使用这些CPU,可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。
通过CPU416F-2的集成 PROFIBUS DP接口,可作为一个主站或从站,直接连接到PROFIBUS DP现场总线。
数字量输入和输出点的寻址总是以 8 位为一组,从 x.0 到 x.7,即使没有那么多的实际连接端子可用,情况也是如此。
CPU 上的数字量输入和输出点具有固定地址,总是以 I0.0 或 Q0.0 起始。根据实际接线端子数目的不同,地址按顺序递增分配 (例如从 I0.0 至 I0.7 和 I1.0 至 I1.7 等等)。
图 1 中的 CPU 拥有 14 个输入点,从 I0.0 到 I0.7 和 I1.0 to I1.5 是实际存在的, 输入点 I1.6 和 I1.7 物理上并不存在,但依然按上述占据了地址。自然,这些“占位”地址即不能被用户程序使用,也不能再分配给后续的扩展模块。
编程器用于在程序执行过程中指示信号状态,立于用户程序修改过程变量,输出堆栈存储器的内容,执行各步程序,并禁用某些程序部分。信息功能:
编程器可用于获取有关CPU的存储器容量和运行模式以及工作和装载存储器的当前负荷的信息。通信
控制器与故障安全ET200模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP和/或PROFINET完成的。开发的PROFBUS行规PROFlsafe支持在标准数据报文帧中传送安全功能的用户数据。*其它硬件组件,例如安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可以作为一个软件块装载到CPU中。
操作模式
F-CPU的安全功能包含在CPU的F程序中以及故障安全信号模块中。信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。
CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测,检查控制器运行的正确性。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
当系统诊断出一个故障时,系统将进入安全状态。CPU 412-1和CPU 412-2的特点:
功能强大的处理器:
CPU对每个二进制指令的执行时间可短到0.75 us。
CPU412-1:288 KB RAM(其中,程序和数据各使用144 KB);CPU 412-2:512 KB RAM(其中,程序和数据各使用256 KB);*RAM用于执行部分用户程序
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