西门子PLCSM521数字量模块

• 西门子PLCSM521数字量模块
  
  西门子PLCSM521数字量模块
  
  S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的应用。

• 可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PLe (ISO 13849) 的故障安全功能。

• 具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

• 支持在集中式和分布式组态中采用 PROFIsafe。 

• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

• 带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口

• PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。

• PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。

• PROFIBUS DP 主站接口

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式

• 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器。

• 集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项。

注：

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

应用

CPU 1516F-3 PN/DP 是具有极大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用中要求十分苛刻的任务。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET I-Device）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。分布式 I/O 可通过 PROFIBUS（或 PROFIsafe）以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PL-Copen 块连接变频器。

设计

CPU 1516F-3 PN/DP 具有：

• 功能强大的处理器：
  CPU 处理每条二进制指令的时间小于 10 ns。

• 大容量存储器：
  1.5 MB 用于程序，5 MB 用于数据

• 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能

• 灵活的扩展选件：
  单层配置，有多 32 个模块（CPU + 31个模块）

• 显示器的功能为：

• 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

• 显示安全模式、后一次下载的总体签名和日期（前面发生改变）。

　图17：S7-1200监控变量值

　　首先需要选择“Create new project”选项，然后在“Project name:”里输入Modbus_Slave在“Path：”修改项目的存储路径为“C:Backup file”；点击“Create”，这样就创建了一个文件Modbus_Slave的新项目。创建后的窗口如下图所示：

　　图18： 新建项目后

　　点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：

　　图19：切换到项目视图

　　打开后，在“Devices”标签下，点击“Add new device”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：

　　图20： PLC硬件组态

　　插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择RS485模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口， 在属性窗口里有下面五个选项， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”；而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置，

　　波特率为：9600 ；

　　校验方式：无 ；

　　数据位为：8 ；

　　停止位： 1；

　　硬件流控制：无；

　　等待时间： 1ms

　　设置参数如下图：

　　图21： RS485端口配置

　　在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置，在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。

　　此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。

　　在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”，然后在其右边的窗口里选择“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示：

　　图22： 添加启动OB块

　　点击“OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里，如下图所示：）