西门子G120C变频器6SL3210-1KE18-8UB1

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西门子plc 1200小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器.

人机界面和软件的无缝整合和协

调的需求。SIMATiC S7-1200集成了PROFINET接口，使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以地使用PROFINET工业以太网技术，并对现有的PROFIBUS系统的升级提供了很好的支持。

S7-1200小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性，使其能够完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出信号板完成灵活扩展。“信号板”是S7-1200的一大亮点，信号板嵌入在CPU模块的*，可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特

点使得系统设计紧凑，配置灵活。同时通过独立的RS-232或RS-485通信模块可实现S7-1200通信灵活扩展。

SIMATIC S7-1200系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如

既往开拓，自动化潮流。

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200系统的 CPU有三种不同型号:CPU1211C、CPU1212C和CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种CPU的*都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟V/O，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到CPU的右侧,以进一步扩展其数字或模拟V/O容量。CPU 1212C可连接2个信号模块，CPU1214C则可连接8个。所有的SIMATIC S7-1200 CPU都可以配备

多3个通讯模块（连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的35 mmDIN导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便

在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了的灵活性，同时

也使得SIMATIC S7-1200成为众多应用场合的理想选择。

电压波动范围:5%CPU模块各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS -DP等通信接口。CPU*板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有)信号模块（SM)数字量输入模块:24VDC，120/230V AC数字量输出模块:24V DC，继电器模拟量输入模块:电压，电流，电阻，热电偶模拟量输出模块:

电压，电流功能模块(FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。-计数:计数器模块-定位:*/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等-闭环控制:闭环控制模块–工业标识系统:接口模块、

称重模块、位置输入模

块、超声波位置解*器等。

接口模块(IM)接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR）和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。连接:IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态，常用硬连线的IM 365接口模块距离︰采用IM 365、两层机架，电缆大长度可达1米;采用IM 360 /361、多层机架，机架之间电缆大长度10米通讯处理器(CP)扩展*处理单元的通讯，提供以下的连网能力:-点到点连接-PROFIBUS -工业以太网Overview S7-300模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活操作方便，设计简单，不含风扇任务增加时可顺利扩展大量的集成功能，使它功能非常强劲S7-30OF故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求基于S7-300可连接配有安全型模块的附加 ET 200S和ET 20OM分布式I/O站通过采用 PROFlsafe行规的PROFIBUS DP进行安全相关通信标准模块另外也可用于非安全相关应用S7-300 SIMATiC S7-300是模块化的微型PLC系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得SIMATIC S7-300成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。SIMATIC S7-300的应用领域包括:特殊机械，纺织机械，包装机械，一般机械设备制造，控制器制造，机床制造，安装系统，电气与电子工业及相关产业

图9： USS通信接口参数功能块的编程

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
PORT： 通信模块标识符：在默认变量表的“常量"(Constants) 选项卡内引用的常量。
BAUD： 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。
USS_DB： 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。

ERROR： 输出错误。
STATUS：扫描或初始化的状态。
USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持。
S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间。

表8：不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间

USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于zui小的调用时间间隔，即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理，建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示：

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