6GK5206-2BS00-2AC2

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• 用于防爆区域中的信号的模拟量输入

• 用于在防爆区域中连接本质安全模拟量设备

• 4 通道组中的 8 点或 4 点模拟量输入（单通道隔离）

• 可针对每个通道选择测量类型和范围

• 诊断和诊断报警可编程

• 可编程阈值报警

• HART 兼容输入（ 6ES7331-7RD00-0AB0）

应用

Ex 模拟量输入模板用于连接 Ex 区的本安模拟设备。

设计

Ex 模拟量输入模块具有以下机械特点：

• 设计紧凑;
  坚固的塑料机壳里包括：

• 指示所有电路故障的组故障红色指示灯

• 1个红色指示灯指示每个通道的故障，例如：断线

• 前连接器插槽或电缆槽，通过前盖板保护

• 前盖上的标签区。

• 安装方便：
  模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。 没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

• 用户友好的接线：
  通过插入式前连接器来对模块接线。 次插入时，有一个编码元件与之啮合，这样，该连接器只能插入同类型的模块。 前连接器里有专门的保护装置，用于保护模块的 24V 电源。 更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

功能

Ex 模拟量输入模板将 Ex 区的本安设备的模拟量信号转换成 PLC 需要处理的数字量值。

在无编码器运行中清除脉冲后，不再能计算电机当前的转速实际值。在下一次使能脉冲后必须重新查找转速实际值。

通过 p1400.11 可以设定，是否从转速设定值开始查找 (p1400.11 = 1) 或从转速 = 0.0 开始查找 (p1400.11 = 0)。通常情况下是 p1400.11 = 0，因为电机一般从静止状态开始启动。如果在脉冲使能时电机转速高于切换转速 p1755， 则应选择 p1400.11 = 1。

如果电机正在旋转，而选择了从设定值开始查找 (p1400.11 = 1)，则在给出脉冲使能前，转速设定值的方向必须和实际转速方向相同。转速实际值和转速设定值之间存在较大的偏差时，可能会导致故障。

在开环/闭环控制、带/不带编码器的运行之间切换

设置参数 p1300 = 20 可以激活无编码器运行。p1300 = 20 或 p1404 = 0 时，无编码器运行在整个转速区内激活。此时，如果转速小于切换转速 p1755，电机便以电流/频率开环方式运行。

在带编码器运行中，转速一旦超出阈值 p1404，电机便切换到无编码器运行。如果 p1404 > 0 且 p1404 < p1755，则只有在转速大于 p1755 时才切换到无编码器运行。

可通过 p1402.1 = 1 驻留编码器检测功能，从而在无编码器运行中避免出现编码器检测故障消息。此时通过编码器检测进行的电机温度读取保持生效。

无编码器运行方式会显示在参数 r1407.1 中。

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

下面对SINUMERIKOD的几个重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED进行分析。NCUNumericalControlUnit数控单元。SINUMERIKOD的数控单元被称为NCU在SINUMERIKOD中称为CCU，它负责NC所有的功能机床的逻辑控制与MMC的通信。它由一个COMCPU板一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成。根据硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU.NCU.NCU.NCU.轴NCU.轴等若干种。同样,

NCU单元中也集成

SINUMERKOD数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或PROFIBUS接口RS-接H，手轮及测量接门PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。其中各接口端的意义如下①XO。操作面板接口端，该端口通过电缆与MMC人机通信接口板及机床操作面板连接。②XO。现场总线接口PROFIBUS-DP，该端口主要是满足SIEMENS通信协议的要求。③X。PLCS-O0/O接口端，该端口提供了与PLC连接的通道。④X。预留接口。实现与外部NCU的通信，如要有数个数控机床构成DNC系统，实现系统的协调控制，则各个数控机床均要通过该端口与主控计算机通信。⑤X。多路V/O接口端，通过该端口数控系统可与多种外设连接，如与控制进给运动的手轮CNCI/O的连接。⑥X。PLC编程器PG接口端，通过该端口与SIEMENSPLC编程器PG连接，以此传输PG中的PLC程序到NC模块，或从NC模块将PLC程序复制到PG中，另外还可在线实时监测PLC程序的运行状态。⑦XOA。驱动总线路接口。⑧XOB。数字模块接口，电动机驱动器D的I/O扩展端口，通过扁平电缆将驱动总线与各个驱动模块连接起来，对各个伺服电动机进行控制。gX。数控系统时间控制总线端口，通过扁平电缆与各相关模块的系统数据控制总线联系起来。⑩X。数控系统控制程序储存卡插槽。S。NCK启动开关。S。PLC启动开关。

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