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PROFIBUS DP 接口:
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 416-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:带插口:6ES7 972-0BB42-0XA0
不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
功能
块保护:
除使用钥匙开关之外,还可通过密码来防止非法访问用户程序。用户块也通过加密机制来保护。集成 HMI 服务:
对于 HMI 设备,用户只需指定数据源和数据目标。这些数据随后将由系统自动循环传输。集成通信功能:
编程器/OP 通信
扩展通信(标准和高可用性)
由用户编程的主/备切换功能
通过 STEP 7 的“Hardware Configuration”工具以及安装的 S7-400H 选件包,可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数设置,例如:
MPI 多点接口:
节点地址的定义
启动/循环响应
定义大循环时间和通信负荷。
地址分配:
I/O 模块寻址保持区域:
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器点数保护等级:
指定对程序和数据的访问权系统诊断:
确定诊断报警的处理方式和范围循环中断:
周期设定H站的配置
状态和故障 LED:
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态,如 RUN(运行)、STOP(停止)、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。测试功能:
编程器用于在程序执行过程中指示信号状态,独立于用户程序修改过程变量,输出堆栈存储器的内容,执行各步程序,并禁用某些程序部分。
PLC具有定时控制的功能,它为用户提供了若干个定时器,定时器的时间可以由用户在编写程序时设定,也可以用拨盘开关在外部设定,实现定时或延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块,以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能,它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定,也可以用拨盘开关在外部设定,实现计数控制。、5、顺序(步进)控制
在工业控制中,选用PLC实现顺序控制,可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计,可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。
6、网络通信
现代PLC具有网络通信的功能,它既可以对远程/O进行控制,又能实现PLC与计算机之间的通信,从而构成“集中管理,分散控制”的分布式控制系统,实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备〈如变频器、数控装置)实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统,可提高交流电动机的自动化控制水平。
7、数据处理
现代PLC具有数算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表[2]。
PLC的安装PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时,要避开下列场所:
(1)环境温度超过0~50℃的范围;
(2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的);(3)太阳光直接照射;
(4)有腐蚀和易燃的气体,例如、硫化氢等;(5)有打量铁屑及灰尘;
(6)频繁或连续的振动,振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm(峰-峰);(7)超过10g (重力加速度)的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔。有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。在轨道上,先装好左右夹板,装上PLC,然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。为了*可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C,要安装电风扇
强迫通风。
为了避免其他设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距
离。
当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至损坏。
2.电源接线PLC供电电源为5OHz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关))提供直流24V电源。如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。
技术数据 | MODBUS 主站 |
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可调参数 |
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西门子6ES7441-2AA04-0AE0
定时器T001连续运行,定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程,线圈被激活,使定时器常闭触点无效,通路被打断,由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此,后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时过程。 这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(多两次扫描)内发生。在如此短的时间内,定时器的连续置位和复位使定时器触点动作如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒,Y001和Y002的输出状态互换。 在这个例子中,变化着的输出对配给杂志的线路进行切换,20秒的停顿用于杂志沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个稳定的生产流程,这个过程很容易由照看杂志装箱的一个操作人员管理。
@ 对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试,通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划,通常应当采取如下的步骤: (1) 系统的规划 首先,必须深入了解系统所需求的功能,并调查可能的控制方法,同时与用户或设计院共同探讨操作程序,根据所归纳之结论来拟定系统规划,决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。 (2) I/O模块选择与地址设定 当I/O模块选妥后,依据所规划之I/O点使用情形,由PLC的CPU系统自动设定I/O地址,或由使用者自定I/O模块的地址。 (3) 梯形图程序的编写与系统配线 在确定好实际的I/O地址之后,依据系统需求的功能,开始着手梯形图程序的编写。同时,I/O之地址已设定妥当,故系统之配线亦可着手进行。 (4) 梯形图程序的仿真与修改 在梯形图程序撰写完成后,将程序写入PLC,便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接,以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误,则必须进行除错,并修改梯形图程序。 |
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