福州西门子模块一级代理商

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• 4 通道接口模块，用于 PTO（脉冲串输出）

• 可针对速度和方向组态 3 个信号接口：

• 24 V 非对称，高 200 kHz

• RS422，5 V 对称，高 1 MHz

• TTL 5 V 非对称，高 200 kHz

• 可以组态 3 个信号类型

• 脉冲和方向

• 正向运动脉冲和反向运动脉冲

• 2 个相移信号，进行简单和四重分析

• 支持工艺对象

• 速度控制轴（S7-1500、S7-1500T）

• 定位轴（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）

• 同步轴（S7-1500、S7-1500T）

• 探头（S7-1500、S7-1500T）

应用

通过 TM PTO 4 工艺模块，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的轴工艺对象，也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。

设计

TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点：

• 使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上

• 标准 40 针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接

• 可连接的芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 16）

• 前连接器的预接线位置

• 前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

• 通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
  可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。

• 集成式屏蔽

在供货范围内：

• 用于手工贴标签的一个标签条

• 一个 U 型连接器

• 印制有文字的前门

• 电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

功能

• 统一的显示和诊断方式：

• 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯

• 逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出

• 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

• 每个轴的接口（可组态）：

• 2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样

• 1 个数字量输出，用于“变频器使能”

• 1 个数字量输入，用于“变频器就绪”

• 1 个数字量输入，用于参考点开关

• 根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入

• 用于速度和方向的信号接口：

• 24 V 非对称

• RS422，5 V 对称

• TTL 5 V 非对称

• 信号类型；
  速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：

• 脉冲和方向

• 正向运动脉冲和反向运动脉冲

• 2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
  一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。

• 由上位轴所控制的支持的功能：

• 参考点接近

下列描述适用于所有模拟输出模块SM 332:

当使用模拟输出模块SM 332时，**注意返回输入S+和S-的分配。它们起补偿性能阻抗的目的。当用独立的带有S+和S-的电线连接执行器的两个触点时，模拟输出会调节输出电压，以便使动作机构上实际存在的电压为所期望的电压。

如果想要获得补偿，那么执行器**用4根电线连接。这意味着对于个通道，需要:

输出电压通过针脚3和针脚6连接到执行器。

分配执行器的针脚4和针脚5。

如果不想获得补偿，只需在*的开关上简单的跨接针脚3-4和针脚5-6。

注意事项:因为打开的传感器端子(S+和S-)，输出电压被调节到大值140 mV(用于10V)。g对于此分配，无法保持0.5%的电压输出使用误差限制

是否可以将数据块的当前值作为初始值从AS传送到项目中?

可以。从AS中“ONLINE，打开相关数据块(DB).使用软盘图标“OFFLINE”保存DB.

通过“file > Generate Source”在DB中产生STL源代码.通过手动操作将BEGIN和END_DATA_BLOCK行之间的当前值与相应的声明(初始值)逐行连接起来，从而得到下列声明语句:

STRUCT

wordVar : WORD := W#16#ABCD;

END_STRUCT ;

编译STL源代码。

75:在通讯任务中，在哪些OB中**调用SFB?

早期RS-232接口主要用来连接PC机和数据Modem。在这种连接中，计算机被配置为数据终端设备（DTE），Modem作为数据通信设备 （DCE）。现在RS-232也用于连接其他设备如串行打印机、数据采集模块、无线数据电台等。一般地，一个RS-232连接总是包括一个DTE和一个 DCE。

根据RS-232标准，DTE和DCE接口的数据信号引脚定义不同。信号总是按照DTE设备一侧命名。RS-232的三个基本信号是：

• TD：从DTE传送到DCE的数据线

• RD：从DCE传送数据到DTE的数据线

• GND：信号地

另外还有两对握手信号：

• DTR/DSR

• RTS/CTS

新的多主站RS-232/PPI电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）的DTR/DSR信号是内部短接的。

电缆上的DIP开关6用来选择电缆在通信中做DTE，还是DCE设备（旧电缆3BF21使用DIP开关5选择）。参考PC/PPI电缆的RS-232侧引脚定义，可以发现设置DTE和DCE模式时改变了如下几个信号：

• TD的信号方向（输出还是输入电缆）

• RD的信号方向（输入还是输出电缆）

• RTS信号

PC机总是DTE设备，因此在与PC机连接时电缆设置为DCE设备；和其他一些设备的RS-232口连接时，如部分串行打印机、数据电台时，可能需要设置为DTE设备。

 好的测试办法就是尝试改变DTE/DCE开关的设置状态。

 旧电缆能与无线Modem连接在自由口模式下正常工作，为何新电缆不能？

如果能够确认新（6ES7 901-3CB30-0XA0）、旧（6ES7 901-3BF21-0XA0）电缆连接S7-200 CPU与某个设备通信时表现不同，则应考虑新、旧电缆在RS-232侧的区别。

可以使用新电缆的DIP开关6尝试设置RTS的工作模式，通信的双方应当一致。

无线Modem和电缆如何操作DTR信号也有关系。往往这些无线Modem的DTR信号被设置为低电平有效，而不是高电平有效或者“忽略DTR”。如果能够改变无线Modem的设置为“忽略DTR信号”，问题应当可以解决。

如果使用一个单独的RS-232接口“中断盒”，在其中断开引脚4的连接线，新电缆就和旧电缆一致了。

3PC ADAPTER与CPU通信

3.1 PC ADAPTER USB与CPU通信

表3. S7-200 CPU通信口引脚定义：

STEP 7-Micro/WIN 也可以使用通常用于 S7-300/400 编程的 PC Adapter USB 对 S7-200 CPU 编程，但要符合一定的条件。

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