白山西门子模块一级代理商

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  S7-1500 系列控制器产品中的 CPU 拥有大容量的程序和数据存储器，适用于对程序作用域、性能和网络功能具备极高要求的苛刻型应用。

• 可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PLe (ISO 13849) 的故障安全功能。

• 具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算

• 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

• 支持在集中式和分布式组态中采用 PROFIsafe。 

• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

• 两个带独立 IP 地址的、额外的 PROFINET 接口

• PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。

• PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。

• PROFIBUS DP 主站接口。

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式

• 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

• 集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项。

注：

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。

应用

CPU 1518F-4 PN/DP 是功能强大的 S7-1500 CPU。该 CPU 的程序和数据存储器容量极大，适用于既包含中央 I/O 还包含分布式自动化结构的应用中的标准和故障安全型任务。例如，它可以作为生产线中的 PLC，也可用作具备高处理速度的机床 PLC。

CPU 1518F-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。例如，具备独立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。

分布式 I/O 可通过 PROFIBUS（或 PROFIsafe）以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。

oPC Scout工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可用此工具进行OPC Server和PLC的数据通讯测试。参见表5.

序号说明图示

1.按照以下路径打开OPC Scout: Start→All Programs=Simatic一→SIMATIC NET一OPC Scout2.在OPC Scout界面，双击“OPC.SimaticNET"3.在随之弹出的“Add Group”对话框中输入组名，本例命名为“OPC_ MPI”。点击OK确认4.双击已添加的连接组5 在弹出的OPC Navigator对话框中双击S7，再双击S7 connection_1，然后双击objects，即出现可访问的对象树(objects tree)6双击任意所需访问的PLC数据区都可以建立标签变量。这里以DB区为例。双击“New Definition”,“Define New ltem”对话框即被打开。7在“Define Newltem”对话框中定义标签变量与数据类型。

a): Datatype设置数据类型b): Address设置首地址

c): No.Value设置数据长度。定义完成后，点击OK确认。

8新定义的条目显示在OPC Navigator的中间窗口。点击“→”就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口，再点击OK按钮就可将此条目连接到OPC Server9上一步确认后，所定义的条目(Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”显示“good”，则OPC Server与PLC的S7连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。10双击条目的“Value”栏，即可在“Write Value( s) to the ltem(s)”窗口中对有关条目进行写操作

特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

　　1.通过对话框

　　使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。

　　确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)

　　在想要为其分配符号的程序代码段中，选择地址。

　　选择菜单命令编辑 > 符号。

　　填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。

　　所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非 性符号，则会出现出错消息并将其拒绝。

　　2.通过符号表

　　1) 可使用多种方法打开符号表：

　　双击项目窗口中的符号表

　　选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑 > 打开对象。

　　2) 要为符号表输入新的符号，可将光标放置在表中的 个空白行，并对单元进行填充。可使用菜单命令插入 > 符号，将新的空白行插入到符号表当前行的前面。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存，然后关闭符号表。也可保存尚未*定义的符号。

 西门子6ES7954-8LP03-0AA0

 发生内部错误。
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
组态 组态错误
一个或多个组态参数不*或无效。
工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigurationFault))
用户程序 用户程序的运动控制指令中存在错误，或在该指令的执行中发生错误。
(<TO>.ErrorWord.X2 UserFault))
编码器 编码器中发生错误。
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
数据交换 通信缺失或通信故障。
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
更多信息
有关各个状态位的评估选项，请参见“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估
(页 194)”部分。
诊断
10.7 外部编码器工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 257
10.7.2 运动状态
说明
在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object >
Diagnostics > Motion status) 诊断功能编码器值。 在线操作中具有诊断功能。
“当前值”(Current values) 区域
下表列出了状态数据的含义：
状态 说明
实际位置 轴的实际位置
如果工艺对象未回原点，则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。
(<TO>.ActualPosition)
实际速度 轴的实际速度
(<TO>.ActualVelocity)
10.7.3 PROFIdrive 报文
说明
可使用 TIA Portal 中的“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 接口”(Technology object >
Diagnostics > PROFIdrive interface) 诊断功能来编码器的 PROFIdrive 帧。
在线的工艺对象中将显示该诊断功能。
“编码器”(Encoder) 区域
在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 帧中所包含的以下参数：
● 状态字“G1_ZSW”
● 实际位置值“G1_XIST1”（周期性实际编码器值）
● 实际位置值“G1_XIST2”（编码器的值）
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
258 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
引言 11
11.1 S7-1500 运动控制 V2

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