SIEMENS西门子酒泉授权代理商

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CPU 1518F-4 PN/DP 特性：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 每条二进制指令的执行时间低至 1 ns。

• 大容量存储器：
  9 MB 用于程序，60 MB 用于数据

• 采用 SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能

• 灵活的扩展能力：
  单层组态，有多 32 个模块（CPU + 31 个模块）

• 显示器的功能为：

• 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

• 显示安全模式、后一次下载的总体签名和日期（前面发生改变）。

• 显示诊断信息

• 显示模块信息

• 显示设置

• 设置 IP 地址

• 设置日期和时间

• 选择操作模式：

• 将 CPU 复位为出厂设置

• 禁用/启用显示器

• 启用保护级别

• 显示安全模式、后一次下载的总体签名和日期（前面发生改变）。

• PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

• 2 个 PROFINET 接口用于网络分离

• PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

• 支持集中式和分布式组态中的 PROFIsafe

功能

• 性能

• 指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

• 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

• 功能强大的网络连接：
  PROFINET IO IRT（2 端口交换机）作为标准接口。集成了附加 PROFINET 接口，用于（例如）网络分离。

• 集成技术

• 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动和具有 PROFIdrive 功能的驱动

• 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器

• 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测。

• 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量

• 集成安全功能

• 通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块

• 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

• 4 级授权理念：
  也可以对与操作员面板的通信进行限制。

• 操作保护：
  控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

• 设计与操作

• 显示概览信息：
  例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。

• 显示器上可能的操作：
  设置地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。

• 集成系统诊断

• 显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，无须进行专门组态

• 运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

• 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

• 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

• 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

• 
  

SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间低至 1ns，浮点运算的指令处理时间低至 10ns （取决于 CPU 类型，不在次上市发布范围内）。背板总线的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍；由于代码生成得到优化，CPU 的响应速度与现有控制器的 CPU 相比更快。
每个 CPU 都配有一个 PROFINET IO （2 端换机）标准接口。CPU 1516-3PN/DP 另外还具有一个集成 PROFINET 基本接口，例如，可用于网络隔离。通过集成的 PROFIBUS 的接口，可以将 PROFIBUS 节点连接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展

集成技术

通过 PROFINET、PROFIBU 或模拟量接口，可灵活地将变频器连接至 S7-1500 CPU。运动控制序列的编程可借助于 PLCopen 运动控制软件块方便地完成。用户可通过易于使用的诊断和调试工具对变频器进行调试。自动发送到工程组态系统和人机界面的报警消息可以简化用户调试，节省调试时间，降低工作量。

集成了安全功能

与 STEP 7 结合使用时，每个 CPU 都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。
复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中之后，才会执行该程序块。
并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。

设计与操作

每个 SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一个显示屏。通过此显示屏，用户可方便地分析中央模块以及分布式模块的状态，或者无需编程器而设置和更改 IP 地址。系统诊断信息和用户诊断以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于快速而高效地响应到来的出错消息。
显示屏上可用多种语言显示菜单文本和信号文本。该系统还允许在运行期间卸下和重新安装模块。

在 S7-1500 控制器的一个集中组态中，可以将多 32 个模块（CPU + 31 个模块）插到一层上，而无需使用接口模块。系统的主干是自动建立式背板总线。每个 I/O 模块都配有所需的 U 型连接器。一种有源背板总线正在准备中，供需要“在运行期间无响应地拆卸和重新安装部件”功能的客户使用。

集成系统诊断功能

集成系统诊断功能已针对 S7-1500系列的 CPU 预先激活；系统诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服务器上，甚至可显示来自变频器的消息；现在，在 CPU 停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件，则自动对诊断信息进行更新。

SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程组态软件

新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本进行组态。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于对 SIMATIC S7-1500 进行直观处理的工程组态系统，除了对 S7-1500进行组态外，还可对 S7-300/400 和 S7-1200 控制器进行组态。

兼容性

SIMATIC STEP 7 Professional V12 中集成的移植工具提供了以下支持：
从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。STEP 7 V11 项目可继续在兼容模式下用于 STEP 7 V12。并且，可通过粘贴/复制功能将 S7-1200 程序转换到 S7-1500。

SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）

SIMATIC S7-1500 CPU 采用了一个 SIMATIC 存储卡。该存储卡用作插入式装载存储器，或用于执行固件更新。
此 SIMATIC 存储卡也可用于存储 STEP 7 项目，包括注释和符号、其它文档或 csv 文件（用于配方和归档）。使用系统函数（SFC）和用户程序，可以创建数据块，并将数据存储在 SIMATIC 存储卡上。

运行命令给出后轴不运行?

首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为"1",除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时**将其设置为"1，

设置说明如下:

设置CancelTransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。

设置lntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行，可理为轴

的暂停。

?检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为*。

﹖检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。

如何激活软件限位开关?

?将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活V90 PN的软件限位功能。

?在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)。

excutemode触发定位动作时90 PN无响应?

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

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