• 西门子PLC主机模块1500
  S7-1500T 控制器产品系列中的入门级 CPU

• 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用

• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

• PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备

• 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：

• OPC UA Data Access

• OPC UA Security

• OPC UA Methods Call

• 支持 OPC UA Companion Specifications

• 集中式和分布式等时同步模式

• 集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（电子齿轮和电子凸轮），支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
  用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
  还支持用户自定义运动系统。

• 用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

• 用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项

注

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

应用

CPU 1511T-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1511-1T PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET I-Device）。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为 2 端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。此外，多个 SIMATIC S7-1500T 控制器可以通过跨 PLC 同步操作实现相互同步。

设计

CPU 1511T-1 PN 功能：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。

• 大容量工作存储器：
  225 KB，用于程序；1 MB，用于数据

• 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能

• 灵活的扩展功能：
  单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

• 显示器的功能为：

• 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

• 显示器以及诊断确认和用户消息

PLC的SET与RST指令作用以及使用说明：

　　生产实际中，许多情况需要自锁控制。在PLC控制系统中，自锁控制可以用置位指令实现。

　　PLC

　　1 PLCSET指令

　　SET指令称为置位指令。其功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。在图1中，当动合触点X0闭合时，执行SET指令，使Y0线圈接通。在X0断开后，Y0线圈继续保持接通状态，要使Y0线圈失电，则必须使用复位指令RST。

　　置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。

　　2 PLCRST指令

　　RST指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图1中，当动合触点X1闭合时，执行RST指令，使Y0线圈复位。在X1断开后，Y0线圈继续保持断开状态。

　　复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。它也可将字元件D、V、Z清零。

西门子s7-1500PLC模块系统概述：

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中，提高了工程组态的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件：

·一个中央处理器(CPU)，用于执行用户程序

·一个或多个电源

·信号模块，用作输入/输出

·以及相应的工艺模块和通信模块。

性能

没有，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能

处理速度

SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

高速背板总线

新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。

技术集成

SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。

此外，SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能，提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还优化了驱动装置的性能。

运动控制功能

通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴

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　为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
西门子PLC CPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高（导致内部短，某些针脚对地短路）CPU老化等，损坏后用手摸，有发烫的感觉。此种CPU针脚多，更换麻烦，并且市场不容易买到配件，可以用拆机件替换。
PLC程序设计 　　PLC程序由S7-200编程软件进行设计，然后通过编程电脑到PLC进行联机调试，合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划，以免重复使用同一地址，造成误动。 （1）逻辑功能的设计 　　这部分程序主要是完成各变频器、水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。 （2）PID功能的设计 　　通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。 （3）采样程序的设计 　　采样元件使用标准配置时，应注意采样AD转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。 （4）PLC与变频器通信程序的设计 　　SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS 430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是控变频器的实时运行状态。 （5）其它辅助程序的设计 　　PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，反复推敲，不断的总结完善

适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 profinet io 进行分布式配置。

 ? cpu 1513-1 pn:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 profinet io 进行分布式配置。
? cpu 1515-2 pn:
适用于在程序范围、网络和处理速度方有中等/较高要求的应用，可通过 profinet io 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
? cpu 1516-3 pn/dp：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。
? cpu 1517-3 pn/dp：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。例如，具备 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用来实现网络隔离。
? cpu 1518-4 pn/dp：
适用于在程序范围和网络方有*要求的应用，且处理速度方面的*要求。可通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的两个附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。

西门子PLC主机模块1500