西门子模块6ES7407-0RA02-0AA0

西门子模块6ES7407-0RA02-0AA0
高速FM452电子凸轮控制器模板式一个经济型解决方案，即使在低端性能范围内可以使用的机械凸轮控制器。

例如，它可应用在：

• 传送带：
  FM 452 通过光栅捕获部件的位置，并通过控制命令执行动作(例如：钻、磨等)。

• 用于过程自动化。

设计

满足FM 452特性控制器必须具有以下部件：

• FM 452:

• 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令

• S7-400 CPU:

• 用于顺序控制

• 监控动作的起/停控制

• 编程器：

• 用于编写STEP 7程序

• 通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值

• 用于测试和启动

• 操作员面板：

• 对机床进行操作员控制和监视

• 用于故障诊断

功能

• 可组态的凸轮数量：
  根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。

• 可以指定任何凸轮轨迹。

• 32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行

• 可组态的凸轮特性：
  凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。

计数器常开触点C1闭合，控制输出继电器Q0.O线圈得电。③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义，其中方框上方的"1?”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作;当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作。可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触点l0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0

线圈得电。

PLC的发展趋势

1、功能向增强化和化的方向发展，针对不**业的应用特点，开发出化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和

化水平。

2⒉、规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是指提高系统**性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强;大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。

3、系统向标准化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在WINOOWs平台上开发符合全新一体化开放体系结构的PLC通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统[2]。

PLC的功能特点

PLC的功能―随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制，而且能实现多机制;不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下:

1、开关量逻辑控制

这是PLC的基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，它提供了与、或、非等各种逻辑指令，可实现继电器触点的串联

并联和串并联等各种连接

的开关控制，常用于取代传统的继电器控制系统。使用PLC提供的定时、计数指令，可实现定时、计数功能，其定时值和计数值既可由用户在编程时

设定，也可用数字拨码开关来设定，其值可进行在线修改，操作十分灵活方便。

2、模拟量控制

在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC提供了各种智能模块，如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理;而CPU处理的数字结果，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。

3、闭环过程控制

使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PID控制单元或模块，对控制过程中某一变量

(如速度、温度、电流、电

压等)进行PID控制。

4、定时、定位、计数控制

PLC具有定时控制的功能，它为用户提供了若干个定时器，定时器的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现定时或

延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块，以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能，它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现计数控制。、5、顺序（步进)控制

在工业控制中，选用PLC实现顺序控制，可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计，可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。

FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。

当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有极高的工作速度：

• 16个数字量输出，用于凸轮轨迹：
  用于向过程快速传输控制信号

• 每个凸轮随速度动态转换：
  自动补偿连接执行器时的死区时间

被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。

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