西门子ER1机架6ES74031JA110AA0

• 西门子ER1机架6ES74031JA110AA0
  TIM4R-IE 有四个接口，用于简单和冗余传输路径：
  
  

• 2 个组合式 RS232/RS485 接口，用于连接到标准广域网，比如，专用线路、无线或拨号网络

• 2 个 RJ45 接口，用于连接到基于 IP 的网络（广域网或局域网），比如光纤、DSL 和 GPRS等。

• 紧凑式、双宽模块，可在多种情形下使用：
  
  

• 作为一个分立式设备（不带 S7-300 CPU），TIM 可实现 1 个或多个 S7-400 控制器或控制中心 PC（SINAUT ST7cc 或 ST7sc）的 SINAUT 通讯；通过 TIM 的以太网接口进行连接。

• 作为 S7-300 中的通讯处理器 (CP)

• 可以将两个 RJ45 接口作为交换中心中的 MSC-VPN 服务器组态或作为站中的 MSC-VPN 客户端组态。在 RS232 接口处，可以在 GPRS 模式下将 MD720-3 作为 MSC-VPN 客户端操作。

• 4 条传输路径可以各自不同，并且互相独立运行，但是也可以在任何冗余组合中运行。

• 通过两个传统的广域网、两个基于 IP 的网络或广域网 + 基于 IP 的网络组合灵活地创建冗余传输路径。

• 当在 S7-300 系统中作为通讯处理器安装时，以下通讯方式也可以通过背板总线实现：
  

PLC及其程序设计

2.1 SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要

可编程序控制器SIMATICS-115U采用标准的模块式结构，电源、CPU、各种/O模件都插在一块母板上，并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板，输入、输出模件和存储器的精细分级，使得这种装置具有较强的配置适应能力;通过通讯处理器和局部网，可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。

SIMATiCS5-115U的编程语言是STP5，有3种表达方法，即控制系统流程图CSF，梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL接近于机器内部的控制程序，功能也比前两种方法丰富得多，因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL.

STEP5的大特点是采用了结构化编程方法，并提供大量标准功能块如乘功能块FB242、通讯功能块FB244等，使得编程工作大大简化，而且所编程序条理清晰，易于读懂、修改和测试，这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。

要院成复杂任务，可以把整个程序分成一个个立的程序块，STEP5有5种块类型，即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB)，其中组织块(OB)用以管理用户程序，形成了操作系统和控制程序之间的接口，所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能，这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的，也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现

6位二

进制乘功能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送，用到这些功能时可以直接调用这些功能块。

将通过背板总线和基本连接器，由安装在机架左侧插槽中的电源模块为插入机架的模块

提供所需的工作电压(5V用于逻辑控制器，24V用于接口模块)。

对于本地连接，还可通过IM 460-1/IM 461-1接口模块为ER供电。

发送IM 460-1两个接口中的各个接口多可通过5A的电流，即多可为本地连接中的每个ER提供5A的电流。

I/O总线

I/O总线是并行背板总线，设计用于*交换I/O信号。每个机架均有一条I/O总线，对信号模块的过程数据进行时间要求严格的访问均通过I/O总线进行。)

通讯总线(C总线)

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• 与 CPU 通讯

• 通过此 CPU 的 MPI 接口，与其它 CPU 和通过 MPI 总线连接的其它控制中心 PC（ST7cc 或 ST7sc）进行通讯。

• 与同一机架上的其它 TIM 通讯

• 用于多 56 000 个数据帧的缓冲区

• 可选后备电池，断电时用于缓冲存储的数据帧和硬件时钟

• 通过基于 IP 的网络和 MPI（用于 S7-300-CPU）多可以建立 62 个 S7 连接或 128 个 MSC-VPN 隧道连接（作为控制中心）

• 用于 CPU（TD7onCPU）的 SINAUT TD7 软件集成于 TIM（TD7onTIM）中，在 S7-300 中安装用作一个通讯处理器

• 不使用 PG 的模块更换
  
  

• 借助可选的 C-PLUG 以独立模式运行

• 当通过 CPU 的 存储卡，安装在一个 S7-300 中用作 CP（通讯处理器）时

• PG 通讯在任何时候都可以与数据通讯同时进行。

• 每个 S7-300 可以使用多个 TIM 4R-IE，还可与一个或多个 TIM 3V-IE Advanced 连接

• 通过基于 IP 的网络多可以建立 128 个 S7 连接（在 MSC 隧道模式中）

可控制的通讯模块：

• 在 GSM 或 GPRS 模式中控制 GSM/GPRS 调制解调器 MD720-3。在 GPRS 模式中，通过 MD720-3（MSC-VPN 隧道协议）进行简单的 128 位加密。

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