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ET200分布式I/O
西门子的ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开发的现场总线系统，它将现场设置连接到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信，从I/O传送信号到PLC的CPU模块只需 毫秒级的时间。
 ET200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能够提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。

西门子ET200分类：

1：ET200S是分布式I/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站较多可接64个子模块；

2：ET200M是多通道模块的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，较多可扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、**的应用；
ET-200M户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达-25-+60摄氏度；

3：ET200is其本质安全系统，通过紧固和本质安全的设计，适用于有防爆危险的区域；

4：ET200X是具有高保护等级IP65/67(NEMA4)的分布式I/O设备，能功能相当于S7-300的CPU314,较多7个具有多种功能的模块连接在以一块基板上，它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合；

5：ET 200eco是经济实用的I/O，具有很高的保护等级IP67，能应用爱运行时更换模块；

6：ET200R适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅；

7：ET200L是小桥经济的分布式I/O，像明信片大小的I/O模块适用于小规模的任务，十分方便的安装在DIN导轨上；

8：ET200B整体式的一体化I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量模块，具有模块诊断功能。

SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Speed， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断， 16 位，+/-0.3%

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SIMATIC ET 200SP, Digital input module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink input, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 Piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, input delay time 0,05 20ms, diagnostics wire break, diagnostics supply voltage

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SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，4 个标准数字输出 24V/0.** DC，15mm 结构宽度 5 件/包装单位

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SIMATIC ET 200SP， 数字式输入端模块， 数字输入 8个 NAMUR **型， 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC01， 通道诊断

  1FG1104-1PE03-2AX1-Z D02+K06+N23+Q91

SIMOTICS S-1FG1 同步伺服变速箱 正齿轮箱 Z49 电机型号 CT 600V AH63 Mmax = 18 带键槽的实心轴 V30x60 2 *旋转变压器 带 Drive-CLiQ 接口 支脚规格 传动比：40.31 N1max=4500 rpm N2max=112 rpm，M2max=340Nm 安装位置 M2 油 CLP VG220 标准驻车制动器 右侧插头位置

  6ES7132-4BB31-0AB0

SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，2 个**数字输出 24V DC/2A，15mm 结构宽度 短路诊断和 断线诊断，替换值输出 利用 LED 集中报错（集中报错） 5 件/包装单位