西门子DP插头
伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供系统和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。
当交流380V送入电源模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作，产生+24V和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主接触器还没有吸合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电过程后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。 从系统的可扩展性和兼容性的方面来说市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用的网络结构，比如西门子的MPI总线性网络，甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
27.参数无法修改。
在功能参数中参数修改选项设置为禁止时，则除该参数及给定频率或给定参量外，其余所有参数均无法修改。
在运行过程中，大部分参数均无法修改。
28.停机后变频器自动重启。
在远程控制模式下，启、停只能通过远程端子。
若参数设置中的启动方式为电平启动(闭合启动，断开停机)，在运行过程中紧急停机信号断开或通过其他方式使变频器停机，变频器会立即自由停机，但是当紧急停机信号重新闭合后，因为远程启动电平信号仍在，变频器会自动启动运行。
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbps，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbps，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率为 1.5 Mbps，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率为 12 Mbps，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
功能
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
总线系统
用于带有少数工作站且带有现场设备的蜂窝网络的过程和现场通讯
用于符合 IEC 61 158/EN 50 170 规范的数据通讯
开放性，可连接标准化非西门子部件
PROFIBUS – 用于生产和过程工程领域的现场总线标准，包括：
用于总线以及访问程序的物理特性的标准规范
用户协议和用户接口规范
过程或现场通讯
PROFIBUS DP，用于和现场设备间的快速、循环数据交换
PROFIBUS-PA，应用于过程自动化和本安应用领域
数据通讯
PROFIBUS FMS，用于不同制造商 PLC 之间的数据通讯
PROFIBUS 和全集成自动化
优势
PROFIBUS 是一种功能强大、开放、坚固耐用的总线系统，能保证无缝的通讯。
该系统采用了标准化设计，从而实现它可以与各种生产厂家提供的标准化部件进行连接。
可从网络上的任何地点进行组态、调试和故障排查。从而使用户定义的通讯关系不但通用，而且易于实施，更改简便。
使用快速连接（FastConnect）布线系统，可在现场快速装配和调试。
采用简单、有效的信令概念，持续监控网络部件
由于现有网络易于扩展，且不具有任何不利影响，因此可确保投资安全
OLM 环冗余性，可用性高。
虽然不同PLC使用的编程不同，但编程步骤大致一样。就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在的符号表中。不同对于符号表的定义可能不同，但一般都有该功能，保符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。PLC擅长的就是处理顺序控制程序，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保流程的正确性，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。
第五步：在中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身和设备的程序，万万不可小视。一定要保无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备不会对人身造成伤害。还有一个小细节，有经验的师傅在处理急停按钮时，程序中都用常闭点，这点要注意。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用的功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (��不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
Design
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90或 180电缆引出线），传输速率大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
Functions
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 �。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。