西门子基座单元6ES7193-6BP20-0BA0
ET200S坚固的塑料机壳里包括:
绿色LED, 用于指示输入/输出的状态前连接器插座,通过前门保护前门上的标签区。连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
ET200S从功能上划分,ET200S的底板模块可以分为电源(Power)类和电子模块(Electronic Module)类;从连接端子的数目划分,底板模块可以分为2X2(两排,每排两个)、2X3(两排,每排三个)、2X4(两排,每排四个)和2X6(两排,每排六个);从端子的固定方式分,可分为卡簧类(Spring)、螺纹类(Screw)和快插类(Fast Connection)。
ET200S底板模块的命名有着的规律,从名称中可以看出该模块的分类信息,比如:TM-P15S22-01。其中“TM”是“Terminal Module(底板模块)”的缩写;“P”表示电源(Power);“15”表示连接模块的宽度为“15”;“S”表示其固定方式为卡簧固定(Spring);“22”表示端子的数目为“2X2(两排,每排两个)”;“01”表示没有连接AUX1总线的端子。
ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统,具有 IP20 的防护等级,可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块,包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构,ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
ET 200S 特点:ET200S分布式I/O系统是离散型模块化,高度灵活的DP从站,用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO,防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成:
接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;
BaseUnit:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,**采用带电源分组能力的BaseUnit;
ET 200SP接口模块后的BaseUnit;
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已过10A;
模块间的AUX接线端子所接电压等级不同;
由于RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧**有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;
服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。
常见DP头:
6ES7 972-0BB12-0XA0 :
90度电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,有编程口,不支持连接PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但**要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
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