西门子基座单元6ES7193-6BP00-0DA0

ET200S坚固的塑料机壳里包括:
绿色LED， 用于指示输入/输出的状态前连接器插座，通过前门保护前门上的标签区。连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
ET200S从功能上划分，ET200S的底板模块可以分为电源（Power）类和电子模块（Electronic Module）类；从连接端子的数目划分，底板模块可以分为2X2（两排，每排两个）、2X3（两排，每排三个）、2X4（两排，每排四个）和2X6（两排，每排六个）；从端子的固定方式分，可分为卡簧类（Spring）、螺纹类（Screw）和快插类（Fast Connection）。
ET200S底板模块的命名有着的规律，从名称中可以看出该模块的分类信息，比如：TM-P15S22-01。其中“TM”是“Terminal Module（底板模块）”的缩写；“P”表示电源（Power）；“15”表示连接模块的宽度为“15”；“S”表示其固定方式为卡簧固定（Spring）；“22”表示端子的数目为“2X2（两排，每排两个）”；“01”表示没有连接AUX1总线的端子。
ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
ET 200S 特点：ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，**采用带电源分组能力的BaseUnit；
ET 200SP接口模块后的BaseUnit；
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已过10A；
模块间的AUX接线端子所接电压等级不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧**有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
常见DP头：
6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持连接
西门子ET200SP分布式I/O模块   销售订货型号大全：
IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
IM155-6 PN 型, 含服务模块, 不含总线适配器
IM155-6 DP 型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
总线适配器BA 2×RJ45
总线适配器BA 2×FC快连式
总线适配器BA 2×SCRJ光纤
总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
ET 200SP连接基座 BU-SEND
ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
8DI, NAMUR, 型, 适用A0型基座单元
4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 型, 适用A0型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0., 基本型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0., 标准型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0., 型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0,, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
16DO, 24VDC/0., 标准型, 适用A0型基座单元
4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
4RO, 120VDC-230VAC/ NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
4RO, 120VDC-230VAC/ NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 型, 适用A0或A1型基座单元
4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 型, 适用A0或A1型基座单元
8AI, RTD/TC 2-WIRE, 型, 适用A0或A1型基座单元
电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
2AO, U/I, 型, 适用A0或A1型基座单元
支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
8 和 16 通道数字量输出(DQ)模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输出模块提供：
功能类别“基本”、“标准”、“”和“高速”以及故障安全 DQ （请参阅“故障安全I / O模块”）
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单的系统集成负载组（ET 200SP无需单的电源模块）
连接额定负载电压高达 120 V DC 或 230 V AC 且负载电流高达 5 A 的执行器的选件（取决于模块）
继电器模块