西门子模块6ES7 322-1HF01-0AA0
PROFIBUS DP 主站/从站接口；
用户自定义分布式 I/O 寻址。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化

数字量输入/输出；
设定地址、输入延时和过程中断

集成功能“计数”；
设定“连续计数”、“单次计数”、“周期计数”、“频率测量”和“脉冲宽度调制”操作模式的地址和参数分配

集成“规则”功能

显示功能与信息功能

状态和故障指示；
LED 指示硬件、编程、时间、I/O 错误，以及工作状态，如运行、停止和调试。

测试功能；
使用编程设备显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序修改过程变量，以及输出堆栈内容。

信息功能；
通过编程设备以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU 的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成通信功能

编程设备/OP 通信

全局数据通信

S7 基本通信

S7 通信（仅服务器）

路由

数据记录路由

集成功能

计数器；
3 个计数器（高 30 kHz），带方向型比较器，可直接连接 24 V 增量式编码器

现场模拟量信号经A/D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号，可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m -l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多，1/O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的**性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制千扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号

电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都**1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大

应采用串联─点接地方式。用

一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Q，接地在距建筑物10～15m远处(或与控制器间不大于50m

而且PLC系统接地点**与强

电设备接地点相距10m以上。

3、组态连接通信

四、以太网通讯

3 个频率测量通道；
频率测量（高 30 kHz）可以通过速度范围监控来测量轴的速度，或者通过范围监控来测量吞吐量（每个测量时间的零件数）。

周期测量；
3 个通道。计数信号的周期持续时间可在高达 1 kHz 的计数频率下测量。

脉宽调制；
3 点输出，用于直接控制阀门、终控制元件、开关装置、加热设备等，开关频率 2.5 kHz。可以设置周期长度，并且可以在运行时更改脉冲占空比。

报警输入（所有数字量输入）；
警报输入可以检测过程事件以及快速触发响应。

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