西门子模块6ES7 322-1BL00-9AM0
集成功能

计数器；
3 个计数器（高 30 kHz），带方向型比较器，可直接连接 24 V 增量式编码器

3个频率测量通道；
频率测量（高 30 kHz）可以通过速度范围监控来测量轴的速度，或者通过范围监控来测量吞吐量（每个测量时间的零件数）。

周期测量；
3 个通道。计数信号的周期持续时间可在高达 1 kHz 的计数频率下测量。

脉宽调制；
3 点输出，用于直接控制阀门、终控制元件、开关装置、加热设备等，开关频率 2.5 kHz。可以设置周期长度，并且可以在运行时更改脉冲占空比。

报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件以及快速触发响应。

继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电

路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下:

根据自动控制原理，车速斜坡响应可以分为过阻尼响应、临界阻尼响应和欠阻尼响应。理论上说，临界阻尼响应是理想的控制方式，这种响应方式既实现了控制的*性又实现了控制的稳定性;过阻尼响应是为了稳定性牺牲*性;欠阻尼响应则是为了*性牺牲稳定性.

然而，临界阻尼由于条件过于苛

刻，在实际控制中是无法实现的。

根据剩余的两种响应曲线的特性，笔者认为CPU启动时好使用欠阻尼响应曲线，其理由是:CPU启动状态下，对增塑剂积累时间的要求**于增塑剂含量的稳定性;而其他状态下使用过阻尼响应曲线，此时对含量的稳定要求**于积累的*性。

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因此，利用S7-300启动时的组织块OB100在CPU启动中只执行一次的特性，对增塑剂伺服电机的控制方式依据机组不同的启动状态采取了不同响应曲线下的控制方法。具体来说，在CPU启动时(此时增塑剂存储量必定为零)，通过启动组织块OB100中送出高速运转命令至增塑剂伺服电机，使控制曲线成为欠阻尼响应状态以实现对存储器中增塑剂的*积累。而在非CPU启动状态，控制增塑剂伺服电机的FC功能块将送出普通速度命令，使控制曲线成为比较接近临界阻尼的过阻尼响应状态。

新的设计完全避免了CPU重启时带来的增塑剂积累过慢的问题、减少了废品数量，因此这样的设计不会影响正常生产状况时增塑剂含量的稳定性。

带集成数字量输入/输出以及第二个串口的紧凑型 CPU

满足工厂对高处理性能和相应时间的要求

带技术功能

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。

CPU 313C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。使用集成数字量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。

集成技术工程的其他用途包括：

计数

频率测量

周期测量

脉宽调制

PID 控制

CPU 313C-2 PtP 安装有：

微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。

扩展存储器;
128 KB 高速 RAM （相当于大约 42 K 的指令）用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

西门子模块6ES7 322-1BL00-9AM0