西门子数字量模块6ES7321-1FH00-9AJ0
西门子PLC有多种系列，在自动化控制系统中有广泛的应用。实际的项目配置中，有的项目由于需要控制的设备较多，因此点数较多，一般的西门子PLC CPU后面可扩展的模块数量有限。这时就需要对系统进行扩展，以便系统中可以有更多的模块来满足控制系统的要求。在进行系统扩展时，需

要使用到接口模块IM153-1，本文下面针对西门子PLC的扩展接口模块做一个介绍，为用户提供一些参考。

二、西门子PLC接口模块IM153

以下内容以西门子PLC S7-300系列为例，说明接口模块的用法:

1.西门子PLC的接口模块IM153-1用来连接CPU与扩展单元的接口，通过PROFIBUS-DP协议进行通讯，CPU与扩展单元之间通过PROFIBUS-DP电缆连接，两端相应的需要有RS485连接头;

⒉.在西门子PLC S7-300的系统中，理论上CPU可以带多个IM153-1进行扩展，直到满足控制要求为止。但实际应用时，需要考虑CPU的容量和程序的大小是否能满足多个扩展模块的需求;

3.如果连接多个扩展模块时，需要注意将个和后一个的RS485接头的终端电阻拨到ON位置，而中间的RS485接头则可以在OFF位置;

4.在实际项目中，可能使用扩展机架后，IM153-1会出现各类错误。这时用户需要检查系统硬件，通讯连接是否正常;IM153-1的硬件地址是否有冲突;现场环境中是否存在干扰等情况。如果这些都没有问题，可以从软件设置方面进行错误检查

小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量248点;模拟量35路。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系

统的控制。

西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-400:处理速度0.3ms / 1k字;

存贮器512k ; I/O点12672;

控制性能

可以分为**机、中档机和低档机。

低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

模拟量输入/输出

用于连接模拟量传感器和执行器

模拟量输入/输出模块适用于连接模拟传感器和执行器。

模拟量输入/输出模块的特性：

4 输入， 2 输出

模拟量输入/输出模块转换：

将过程的模拟量信号转换为PLC所需的数字值

将PLC的数字信号转换为过程所需的模拟量信号。

功能如下：

输入分辨率：
8 位 (6ES7 334-0CE01-0AA0)
12 位 (6ES7 334-0KE00-0AB0)

输出分辨率：8 位

量程 0至20mA，10至10V；
通过模板上的相应连接进行量程选择。