西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0
模拟量输入

用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻

通过模拟量输入模块，可连接 PLC 与过程模拟量信号。用于连接电压和电流变送器、热电偶、电阻和热敏电阻。

模拟量输入模块可将过程中的模拟信号转换为数字信号，以便在 PLC 中进行内部处理。

模块特点：

可设置分辨率 9 位到 15 位 + 符号位（具有不同的转换时间）。

不同的测量范围；
电流/电压范围的默认设置可使用测量范围模块进行机械设置，通过编程器使用 STEP 7 “硬件组态”进行微调。

中断功能；
该模块将诊断和极限值中断发送到 PLC 的 CPU。

诊断；
该模块将大量诊断信息发送到 CPU。

携手、高校和职业院校，推出了一系列人才发展计划，型工程人才，助力制造业的转型升级。硬件中断通过硬件中断可以监控，并且。可以触发针对变化的响应。数字量输入模块︰根据参数设置的不同，针对每个通道组，当状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断。触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块(OB40)。模块可以缓冲一次中断/通道。模拟量输入模块:通过上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执.

通过将相应的SIMATIC标准组件（自动化系统、工业PC、网络组件或分布式/O单元)集成到过程控制系统中，可以确保各组件更优匹配，并通过

诸如简化选择、降低库存或提供支持等措施实现投资*。纵向集成企业层的通信包括现场级、控制级、过程级、以及企业管理和资源规划级(ERP).通过基于工业标准的标准化接口和内部系统接口，SIMATICPCS7可以在企业内部随时随地地获取过程数据进行分析、规划、协调以及优化工厂操作流程、生产流程和业务过程。*工程组态SIMATICPCS7凭借按级分类且品种繁多的功能、统一的操作员控制里面以及相同架构的工程组态和管理工具，获得了客户—致认可。*工程组态系统中包含有大量工。

西门子发布针对Simatic控制系统的人工智能模块全新的TMNPU模块集成了人工智能(AI)芯片，可用于SimaticS7-150Q控制器和ET20OMP/O系统使用神经网络分析视频、声音或CPU等数据可以在生产过程中使用机器学习算法有效地执行分拣/放置应用或基于（人类)*知识的质量检验西门子推出一款集成了人工智能(AlI)芯片的全新模块，用于SimaticS7-1500控制器和ET20OMPI/O系统。SimaticS7-150OTM神经处理器(NPU)使用英特尔MovidiusMyriadX视觉处理器(VPU)，能够实现神经网络的处理。新模块配有USB3.1接口和千兆以太网端口，通过SD卡获得训练过

的神经系统中的功

这些技术在控制量方面以及在技术复杂性方面也是彼此不同的，换句话说是需要与实际应用相结合的结果。对于基本应用(如泵和风扇)，大多数情况下应用V/f控制。矢量控制主要用于复杂应用(如卷取机)。这种应用需要在噪声条件下对速度和转矩有一个好的控制并好的运行状态。如果需要工作范围从0到1Hz，在无编码器时速度/转矩精度将达不到。在这种情况下，**使用有速度反馈的矢量控制。

模拟量输出模块用于从PLC向过程变量输出模拟量信号。适用于连接模拟量执行器。

模拟量输出模块将控制器的数字信号转换成过程所需的模拟量信号（电流或电压）。

该模块具有如下特点：

分辨率：12 ~ 15 位

多种电压和电流范围：
使用参数赋值软件可以对每个通道进行单独的量程设置。

中断能力：
出现错误时，模块将诊断中断发送到控制器的 CPU。

诊断：
该模块将综合诊断信息发送到 CPU。