在分析PLC控制系统的功能时,可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“接口继电器”这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统.在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路,将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈.外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制.
图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图.钻床的主轴电机用接触器KM1控制,摇臂的升降电机用km2和km3控制,立柱的松开和夹紧电机用KM4和KM5控制.图2和图4-16是实现具有相同功能的的外部接线图和梯形图.
将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下:
了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统E心中有数
、串联电路块的并联连接指令老
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块.串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OL指令。旧指令与后述的ald指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步.老有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ald指令.分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联.ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
3、输出指令=
1、=一输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
8为置位指令,使动作保持;E为复位指令,使操作保持复位.从的位置开始的M个点的寄存器都被置位或复位,NF-1~2 5 5如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值.
5、跳变触点欧盟
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为E和Ed,他们没有操作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
K0P指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令.空操作指令使该步序为空操作.用nop指令可替代已写入指令,可以改变电路.在程序中加入nop指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变.
7、程序结束指令端
2)确定PLC的输入信号和输出负载,画出的外部接线图。
在程序编辑器中在线监控,发现有红色的指令功能块,说明发生了错误或问题.从系统手册可以查到导致ENO=0的错误。如果是“非致命”故障,可以在菜单PLC信息对话框中查看错误类型。
对于NetR/Netw(网络读/写)、XMT/RCV(自由口发送/接收)、PLS等等与PLC操作系统或硬件设置有关的指令,在运行时变红,能的原因是在指令仍然在执行的过程中多次调用,或者当时通讯口忙.)
47:S7-200的高速输入、输出如何使用?
S7-200cpu上的高速输入、输出端子,其接线与普通数字星I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU(即DC/DC/DC型)。
48:npn/pNP输出的旋转编码器(和其他传感器),能否接到S7-200 cpu上?
都可以.S7-200cpu和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出,连接时只要相应地改变公共端子的接法(是电源L+连接到输入公共端、还是电源的M连接到公共端)。
49:S7-200能否使用两线制的数字量(开关量)传感器?
可以,但必须保证传感器的静态工作电流(漏电流)小于1 mA.西门子有相关的产品,如用于PLC的接近开关(Bero)等.50:S7-200是否有输入、输出点可以复用的模块?
(S7-200的数字量、模拟量输入/输出点不能复用(即既能当作输入,又能当作输出)。51:CPU224XP的高速输入输出到底能达到100 K还是200 K?
新产品CPU 224XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时,可以达到20 OKHz,用作双相90°正交脉冲输入时,速度可达100 KHz。
CPU 224XP的两路高速数字量输出速率可以达到100 KHz。
52:CPU 224 XP的高速输入(I0.3/4/5)是5 VDC信号,其他输入点是否可以接24 VDC信号?
可以.只需将两种信号供电电源的公共端都连接到1M端子.这两种信号必须同时为漏型或源型输入信号.53:CPU 224 XP的高速输出点Q0.0和Q0.1接5V电源,其他点如Q0.2/3/4是否可以接24V电压?
不可以.必须成组连接相同的电压等级.
54:竟然有模拟量无法滤波?
由于cpu 224 XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同,不需要选择滤波。
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