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 SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.
4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

可使用计数器指令对内部程序事件和外部过程事件进行计数。每个计数器都使用数据块中存储的结构来保存计数器数据。用户在编辑器中放置计数器指令时分配相应的数据块。CTU 是加计数器;CTD 是减计数器;CTUD 是加减计数器.

计数值的数值范围取决于所选的数据类型。如果计数值是无符号整型数，则可以减计数到零或加计数到范围限值。如果计数值是有符号整数，则可以减计数到负整数限值或加计数到正整数限值。用户程序中可以使用的计数器数仅受 CPU 存储器容量限制。计数器占用以下存储器空间：对于 SInt 或 USInt 数据类型，计数器指令占用 3 个字节。对于 Int 或 UInt 数据类型，计数器指令占用 6 个字节。对于 DInt 或 UDInt 数据类型，计数器指令占用 12 个字节。这些指令使用软件计数器，软件计数器的计数速率受其所在的 OB 的执行速率限制。指令所在的 OB 的执行频率**足够高，以检测 CU 或 CD 输入的所有跳变。

比较值指令:

比较数据类型相同的两个值。该 LAD 触点比较结果为 TRUE 时，则该触点会被激活。如果该 FBD 功能框比较结果为 TRUE，则功能框输出为 TRUE。

S7‑1200 CPU 提供了用于查询 Variant 操作数所指向的变量的数据类型是否与另一个操作数的数据类型相同的指令。此外，S7‑1200 CPU 还提供了用于查询数组元素的数据类型是否与另一个操作数的数据类型相同的指令。在这些指令中，将与进行比较。的数据类型**为 Variant。可以是 PLC 数据类型的基本数据类型。在 LAD 和 FBD 中，是指令上方的操作数。在 LAD 中，是指令下方的操作数。对于所有指令，如果通过相同或不同测试，则逻辑运算结果 (RLO) 为 1 (true)，否则为 0 (false)。相同和不同类型比较指令如下所示：EQ_Type（比较数据类型与变量数据类型是否“相等”）;NE_Type（比较数据类型与变量数据类型是否“不相等”）;EQ_ElemType（比较 ARRAY 元素数据类型与变量数据类型是否“相等”）;NE_ElemType（比较 ARRAY 元素数据类型与变量数据类型是否“不相等”）