西门子电缆6ES7902-1AD00-0AA0

西门子电缆6ES7902-1AD00-0AA0：

• 微处理器；
  处理器每条二进制指令的执行时间为 70 ns。

• 扩展存储器；
  128 KB 高速工作存储器（约 42 K 指令），用于执行用户程序；
  SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB），作为程序装载存储器，将项目保存在 CPU 中（包括符号和注释）。

• 灵活的扩展能力：
  多达 31 个模块，（4 层组态）

• MPI 多点接口；
  内置 MPI 接口可以多同时建立 8 个与 S7-300/400 或与编程器、PC、OP 的连接。在这些接口中，始终为编程器和 OP 分别预留一个接口。通过“全局数据通信”，MPI 可以用来建立多达 16 个 CPU 组成的简单网络。

• 集成输入/输出；
  在 CPU 313C 中，提供有 24 点数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 点附加输入（用于测量温度）。

功能

• 密码保护；
  通过密码，可保护用户程序免受未经授权的访问。

• 块加密；
  函数 (FC) 和函数块 (FB) 可以通过 S7 块加密功能加密存储于 CPU 以保护专有技术。

• 诊断缓冲区；
  可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。

• 免维护数据备份；
  如果电源发生故障，CPU 会自动将保留的数据（多可达 64 KB），这样一旦电源再次接通，数据依然能被使用。

检修前准备

(1)检修前准备好工具;

(2)为**元件的功能不出故障及模板不损坏，**用保护装置及认真作防静电准备工作;(3)检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌;

设备拆装顺序及方法

(1)停机检修，**两个人以上监护操作;

(2)把CPU*板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;(3）关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下(5)CPU主板及I/O板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;

(6)安装时以相反顺序进行;

检修工艺及技术要求

(1)测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量(2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3）在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能*数据不混乱;

(4)在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;

(5)）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/O板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;(6)拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;

(7)更换元件不得带电操作;

控制功能的选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

(一)运算功能

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他**运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

以适应控制系统的要求，7.编写文件并现场试运行经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了，

这时就要整流文件，包括整理电路图，PLC程序，使用说明及帮助文件。以免造成更大的损失，如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本

没问题，可以上电观察，1，上电后面板显示[F231]或[FO02](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能，常见的是由于电源驱动板有问题。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

S7-300的编程语言较为丰富，除了梯形图、语句表和功能块图以外，还支持结构化语言(SCL)、顺序功能图(SFC)等。S7-200的指令简单，通常用梯形图就可以完成工控所需要的功能。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及 CPU 的响应进行参数设置：

• 概述；
  定义名称、工厂名称和位置 ID

• 调试；
  定义 CPU 的调试特性和监视时间。

• 周期/时钟存储器；
  指定大循环时间和负载。设置时钟存储器地址

• 保持性；
  定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量

• 实时中断；
  设定起始日期、起始时间和间隔周期。

• 循环中断；
  设定周期时间

• 系统诊断；
  定义诊断消息的处理和范围

• 时钟；
  设定 AS 内或 MPI 上的同步类型

• 保护等级；
  设定访问程序和数据的权限

• 通信；
  连接资源预留

• MPI 多点接口；
  确定站地址

• 数字量输入/输出；
  设定地址、输入延时和过程中断

• 模拟量输入/输出；
  设定地址，对于输入：温度单位、测量类型、测量范围和干扰频率，对于输出：输出类型和输出范围

• 集成功能“计数”；
  设定“连续计数”、“单次计数”、“周期计数”、“频率测量”和“脉冲宽度调制”操作模式的地址和参数分配

• 集成“规则”功能

显示功能与信息功能

• 状态和故障指示；
  LED 指示硬件、编程、时间、I/O 错误，以及工作状态，如运行、停止和调试。

• 测试功能；
  使用编程设备显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序修改过程变量，以及输出堆栈内容。

• 信息功能；
  通过编程设备以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU 的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成通信功能

• 编程设备/OP 通信

• 全局数据通信

• S7 基本通信

• S7 通信（仅服务器）

集成功能

• 计数器；
  3 个计数器（高 30 kHz），带方向型比较器，可直接连接 24 V 增量式编码器

• 3个频率测量通道；
  频率测量（高 30 kHz）可以通过速度范围监控来测量轴的速度，或者通过范围监控来测量吞吐量（每个测量时间的零件数）。

• 周期测量；
  3 个通道。计数信号的周期持续时间可在高达 1 kHz 的计数频率下测量。

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