西门子定位模块

概述

• 在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块

• 可用于点到点定位任务以及复杂横动曲线

• 多可控制3个独立电机

注：

为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。

应用

FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。

它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的严格要求。

该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。

FM 453 针对多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：

• 机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械

• 搬运、进料和安装设备

设计

满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：

• FM 453:

• 多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位

• SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:

• 用于控制伺服电机/步进电机

• S7-400 CPU:

• 用于顺序控制

• 定位动作的起/停控制

• 编程器：

• 用于编写STEP 7程序

• For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms

• 用于测试和启动

• 操作员面板：

• 对机床进行操作员控制和监视

• 用于故障诊断

功能

• 设定:
  通过按键进行轴定位（点动模式）

• 增量进给：
  按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）

• MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
  按照任意速度定位到任意位置。

• 跟随模块/单模块自动机制：
  执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

• 长度测量

• 通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行

• 变化率限制

• 运行中设定实际值

必须执行下列准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)

• 规定横动路径；

• 对于简单的点对点定位：
  利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。

• 复杂横动轮廓：
  在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

参数数据存储在FM 453中：

• 机械数据

• 工件补偿数据

• 爬行程序

• 增量尺寸

FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：

• 伺服电机： -10 V 至 +10 V

• 步进电机： 脉冲/方向

编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。