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PLC现在有5种规范的编程语言,包含图形化编程语言和文本化编程语言.
图迷化编程语言包含:梯形图(LD-梯形图)、功用块图(FBD-功能块DLAGRAM)、次序功用图(证监会-序列功能图)。文本化编程语言包含:指令表(IL-指令列表)和结构化文本(ST-结构文本)。
IEC 131-的编留语言是EC工作组对世界规模的PLC“家的伤将轻语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范,它不光适用于PLC体系,并且还适用于更广泛的工业操控范畴,为PLC编程语言的规范化做出了重要的奉献.
一、继电器梯形图(LD)
彪电申器姗图(1D-LabdtedDagram)语言是PC首要选用的编留语言,也是PC普遍选用的编程语言.梯形图编留语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的,与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的,只是在运用符号和表达方式上有必定差异.
PL的规划刚初表是为工厂车间电气技术人员而运甲的,为了契合继电器操控电路的思维习气,作为首要在PLC中运用的编程留语言,梯形图保留了继电器电路图的风格和习气,成为广大电气技术人员简略接受和运用的语言.
1.软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号,如翰入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等,可是它I们不是实在的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软键电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元段助忧为“1”状况,则表明梯形图中对应软继电器的线圈‘通电“,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状况是该软继电器的”1“或”ONR状况.假即如该存储单元为“0”状况,对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反,称该软继电器为“0°或离开状况.运用中也常将这些软继电器”称为编程元件。
2.能流
有一个设想的概念电流“或能流部(Prwer Flow)从左向右活动,这一方向与履行用户祖序时的逻钼运算的次序是共同的.能流只能从左向右活动.运用能旒流这一概念,能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图.
3.母线
梯形图两边的笔直公共线称为母线(Rushar),,在剖析模形图的逻辅联系时,为了借用继电器电路面的的剖斯法,能够扣想左右两边母线(左母稣和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右活动.右母线能够不画出.
4.梯形图的逻辑解算
依据梯形图中各触点的状况和逻组联系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状况,称为梯形图的逻辑解算.梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的.解算的结果,立刻能够被后边的逻辑解算所运用.逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值,而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的.
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