西门子闭环控制模块6ES7 455-0VS00-0AE0

 西门子PLCS7-400系列产品经营范围：

一、Siemens可编程控制器

    1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

    3、SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.

    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

    5、电线电缆、连接器、接头

二、Siemens 交、直流传动装置

    1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列三、 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

四、 Siemens伺服控制系统

          伺服控制器  6FC、6SN、6FX、6AU系列

          伺服电机    1PH、1FK、1FT系列

          西门子电机  1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8系列

五、西门子SIMATIC PCS 7产品：6ES7650、6ES7651、6ES7652、6ES7653、6ES7654、6ES7655、6ES7656、6ES7657、6ES7658等系列；

产品特点s7-400 plc采用模块化无风扇的设计，可靠**，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的cpu，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

产品应用simatic s7-400是用于中、**性能范围的可编程序控制器。模块化及无风扇的设计，坚固**，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使simatic s7-400成为中、**性能控制领域中*的理想解决方案。simatic s7-400的应用领域包括：通用机械工程汽车工业立体仓库机床与工具过程控制控制技术与仪表纺织机械包装机械控制设备制造机械功能逐步升级的多种级别的cpu，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成zui甲的解决方案，满足自动化的任务要求。当控制任务变得加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不多的添加额外的模板。

设计综述s7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括：电源模板，*处理单元(cpu)，各种信号模板(sm)，通讯模板(cp)，功能模板(fm)，接口模板(im)，simatic s5模板。

产品功能高速指令处理用户友好的参数设置口令保护系统功能用户友好的操作员控制和监视功能（hmi）已集成在simatic的操作系统中cpu的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊事件。模式选择开关

技术亮点通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、fc、fb、db块的数量，可以使其应用加广泛数据块功能块统一的数字编号通过工厂复位功能(factory reset function )可方便地恢复出厂设置存储卡的序列号读取功能，好地保护您的专有技术sfc 109 "protect"， 额外的写保护选择通过网络进行固件升级，维护*为简单通过sfc78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应通过cp443-1 adv.ex41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(iso-on-tcp)，使其具有灵活的集成选项优化的profinet-io cp联接，条目号：24020919与v4 cpu相比，降低了后备电流。

应用

■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。To the top of the page

效益

简单、效率的工程组态与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。

出色的诊断和模块换优势   ■  利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。■   可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。换一个 CPU 后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。■   即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。To the top of the page

设计和功能

根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待全部的可用性是不现实的。通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够较大限度地降低生产故障机率，较大化生产率。

SIMATIC S7-400H 具有以下功能：■ 出现故障时，能够无扰切换■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程■ 在线维护，即可在工厂运行期间，换故障组件■ 组态改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容■ 自动事件同步■ 高可用性通信■ 冗余连接I/O 设备

通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式： 1）PLC 配置为 MPI 协议，这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡； 2）两个 PC 机中，一个作为采集站和 PLC 通讯，另外一个作为客户端和采集站通讯； 7. 西门子 200Plc 通过 PPI 协议与组态王通讯失败，为何？ 请检查如下设置是否正确：1）用户编程电缆的拨码设置：在编程电缆的拨码中，* 5 个端子是设置通讯协议的：拨码设置为 0，表示 PPI/Freeport ；拨码设置为 1，表示 PPI(master)；用户使用 PPI 协议和组态王通讯时，拨码选择 PPI/Freeport 对应拨码值即可；2）PPI 通讯传输的是 11 位的数据，也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验（拨码默认为 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、组态王要一致；3）要求编程软件**是离线时启动运行组态王。  PLC程序设计 　　PLC程序由S7-200编程软件进行设计，然后通过编程电脑到PLC进行联机调试，合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划，以免重复使用同一地址，造成误动。 （1）逻辑功能的设计 　　这部分程序主要是完成各变频器、水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。 （2）PID功能的设计 　　通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。 （3）采样程序的设计 　　采样元件使用标准配置时，应注意采样AD转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。 （4）PLC与变频器通信程序的设计 　　SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS 430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是控变频器的实时运行状态。 （5）其它辅助程序的设计 　　PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，反复推敲，不断的总结完善。

可以连接变频器模板的接口模板包括：

1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)

2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)

④F-RSM或者F-SWITCH

⑤故障安全型变频器（F-FC）

⑥终端模块

2 ET200Pro F-FC的调试方法

ET200Pro F-FC的组态可以通过Step7软件来实现。但变频器模板的调试工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等软件。如果系统中使用了F-Switch，则需要MotorStarter ES软件来设置相关Switch的参数。

2．1 Step7的组态

（1）新建一个S7 300站，这里选择CPU 317F-2 PN/DP做为F主机，IM154-4 PN HF Cu V6.0做为F设备。（图3）

图3 新建S7 300站

硬件组态中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC没有Profisafe报文，因而只能添加标准报文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(图4)

图4 添加硬件

分别双击两个模板，打开属性框，将诊断选项使能。

（2）双击CPU，设置CPU的参数。

选择F 参数，为故障安全程序设置密码（图5），防止有未经授权的人修改F程序。

图5 设置F程序的密码

选择“Protection”，设定CPU程序的访问保护密码，同时将“CPU contains safety program”激活（图6）。

图6 保护选项

保存编译后，我们可以看到在Step7的Block下，出现了一些相关F系统的功能块，但由于ET200Pro F-FC没有Profisafe的报文，因而这里实际上并没有关于ET200Pro F-FC的F系统块，这也是ET200Pro F-FC与ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之处，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通过F-RSM或F-Switch来实现的。

至于如何建立Step7的F程序，这里不再详细介绍，请参考相关手册。

2．2 F-FC的调试

ET200Pro F-FC的调试需要用到Drive的一些软件。通过Step7界面，双击变频器模板，则可以打开相应的调试软件的界面。