6ES7241-1AH32-0XB0西门子通讯模块

S7‑1200 CPU 提供了用于查询 Variant 操作数所指向的变量的数据类型是否与另一个操作数的数据类型相同的指令。此外，S7‑1200 CPU 还提供了用于查询数组元素的数据类型是否与另一个操作数的数据类型相同的指令。在这些指令中，将与进行比较。的数据类型**为 Variant。可以是 PLC 数据类型的基本数据类型。在 LAD 和 FBD 中，是指令上方的操作数。在 LAD 中，是指令下方的操作数。对于所有指令，如果通过相同或不同测试，则逻辑运算结果 (RLO) 为 1 (true)，否则为 0 (false)。相同和不同类型比较指令如下所示：EQ_Type（比较数据类型与变量数据类型是否“相等”）;NE_Type（比较数据类型与变量数据类型是否“不相等”）;EQ_ElemType（比较 ARRAY 元素数据类型与变量数据类型是否“相等”）;NE_ElemType（比较 ARRAY 元素数据类型与变量数据类型是否“不相等”）用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制.这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便.当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器.这也是应当看到的.

3.3用于运动控制

实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制.如机床部件的位移，常以数字量表示.

运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术.这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术.当今已很普及，并也很完善.目前，**地区的金属切削机床，数控化的比率已*过40%~80%，有的甚至*高。

可编程控制器也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也可以用于数字量控制.

可接收计数赋脉冲，频率可高达八到几十k赫兹.可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收.有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k.有了这两种功能，加上有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器<(如旋转编码器))或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机)，则可以依数控的原理实现种种

控制.

高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动

所以，若配置了这种单元，则可以

的办法，进行数字量的控制.

新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为*好地用PLC进行数字控制提供了方便.

3.4用于数据采集

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随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大.如德维森公司的PLC，其数据存储区(DM区)可达到9999个字.这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据.数据采集可以用计数器，累计记录到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去.

数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。

高速计数器 (HSC) 功能提供了发生在** PLC 扫描周期速率的计数脉冲。此外，还可以组态 HSC 以测量或设置脉冲发生的频率和周期，如运动控制可以通过 HSC 读取电机编码器信号。要使用 HSC 功能，首先**使用“设备组态”(Device Configuration) 画面中的 CPU“属性”(Properties) 选项卡启用并组态 HSC。在下载硬件组态后，HSC 可以计数脉冲或测量频率而不需要任何调用指令。当 HSC 处于“计数”(Count) 或“周期”(Period) 模式，计数值在每个扫描周期的过程映像（I 存储器）中被自动捕获并更新。如果 HSC 处于频率模式，过程映像值为频率 (Hz)。除计数和测量外，HSC 还可以生成硬件中断事件，进行取决于物理输入点的状态的操作，并根据的计数器事件生成一个输出脉冲（仅 V4.2 或以上版本的 CPU）。工艺指令 CTRL_HSC_EXT 允许用户程序以编程的方式控制 HSC。CTRL_HSC_EXT 更新 HSC 参数并在执行后返回较近更新值。当 HSC 处于“计数”(DB)、“周期”(DB)、“频率”(DB) 模式时，可以使用 CTRL_HSC_EXT 指令。

同步功能可通过外部输入信号给计时器设置起始刻度值。也可通过执行 CTRL_HSC_EXT 指令对起始刻度值进行更改。这样，用户可以将当前计数值与所需的外部输入信号出现值同步。同步始终以输入信号出现值为准，且无论内部门状态如何，同步始终有效。**将“HSC_Count.EnSync”位设为 true 才能启用同步功能。同步完成后，CTRL_HSC_EXT 指令会将 HSC_Count.SyncActive 状态位设置为 true。但如果在上次指令执行时未进行同步，CTRL_HSC_EXT 指令则会将 HSC_Count.SyncActive 状态位设置为 false。

S7-1200可实现CPU与编程设备、HMI 和其它CPU之间的多种通信。